我应该选择哪种Linux RTOS解决方案？

Question

我正在准备在Linux之上构建RTOS解决方案，这将在嵌入式设备上运行。我自己做了一些调查，但我仍然有点困惑。 这些是我的标准：

• 易于在三星s3c2440 ARM9机器上运行

• 开源

• 与Linux一起使用

• 良好的社区支持

我见过RTLinux和Xenomai。 Xenomai看起来更适合我，但我仍感到困惑。

任何好的建议，专业和缺点？

Answer 1

我没有使用实时系统做任何工作，但我知道this和this。我希望它有所帮助，或者它至少能让你走上正轨。

Answer 2

问题是你真的需要硬RTOS吗？

你可以通过uClinux http://www.uclinux.org/

之类的东西逃脱

Answer 3

如果您需要商业支持，请查看montavista。

Answer 4

如果您决定使用处理器，我建议您找一个开发板或套件，并使用推荐的操作环境。包括开发工具和操作系统。

Answer 5

借助Xenomai支持的FCSE，具有实时扩展功能的Linux可以在基于ARM9的主板（如S3C2440）上运行。

本演示文稿涵盖了一些概念：http://www.slideshare.net/jserv/realtime-linux

Answer 6

如果您需要具有最低延迟的免费且绝对稳定的开箱即用，请考虑类似RTEMS（不是基于Linux，但确实提供POSIX功能）。

如果你能负担得起并想要一些绝对稳定的开箱即用，具有非常低的延迟，并拥有一个通用的操作系统，所有的花里胡哨，请查看QNX - 它有相同的GNU用户空间/工具链你＆＃39;习惯了并且符合POSIX。

最好避免使用RTLinux - 非常错误。 Xenomai / RTAI可以获得不错的成功，尽管它比QNX有更多的限制。其他一切都会让你流连忘返，所以你不妨选择最好的选择： - ）。