协调转型

时间:2012-10-23 13:55:41

标签: matrix coordinates transformation coordinate-systems coordinate-transformation

我在太空中有两个3D对象,我想将点从一个对象复制到另一个对象。问题是这些对象不共享公共坐标系,我必须进行坐标转换。我有两个对象的局部变换矩阵,我也可以访问世界变换矩阵。我知道使用这些转换矩阵需要进行一些计算,但我不知道如何。

如果我将其复制到另一个对象(或其坐标系)中,如何在第一个对象中转换一个点以使其具有相同的位置(相对于世界坐标)?

由于

1 个答案:

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好吧,你必须应用你拥有的转换运算符。 例如,极坐标(r,t)和笛卡尔坐标(x,y)之间的关系定义如下:

x = rcost
y = rsint