我试图找出为什么当我在OpenCV中对图像应用仿射变换时，其结果在预览窗口中不可见，但整个窗口是黑色的。如何找到此问题的解决方法这样我总能在窗口中查看我的变换图像（仿射变换的结果），无论应用的变换是什么？ 更新：我认为这是因为所有变换都是根据坐标系的原点（图像的左上角）计算出来的。对于旋转我可以指定旋转的中心，并且我能够查看结果，当我执行缩放时，我无法控制变换图像的去向。有可能以某种方式移动坐标系以使图像适合窗口吗？
Update2：我的图像只包含其中某个位置的ROI（图像的其余部分为黑色），我需要在其上应用一组仿射变换。为了使事情更简单并且看到每个变换的效果，我逐个应用了每个变换。我注意到的是，每当我移动（平移）图像使得ROI的中心位于坐标系的中心（视图窗口的左上角）时，所有仿射变换都能正确执行而不会移动。但是，通过在坐标系的中心平移ROI的中心，ROI的上部和左部保持从当前视图窗口切出。 如果我将ROI的中心点移动到视图窗口中的另一个点（例如窗口中心），则类型为仿射变换： A = [a 0 0; 0 b 0]（A是2x3矩阵，warpAffine函数的参数） 移动图像（ROI），在视图窗口之外（如果ROI的中心位于左上角，则不会发生）。如何修改仿射变换，使图像不会移动到位（行为与ROI中心位于坐标系中心的行为相同）？
答案 0 :(得分：2)
如果您希望能够应用任何仿射变换，您将无法始终查看它。更好的想法可能是手动将变换应用到正方形的4个角，然后查看这4个点最终的坐标。这将告诉你图像的去向。
如果您有多个变换，只需将它们组合成一个变换即可。如果你有3个变换
[A],[B],[C]
通过A转换图像，然后转换为B，然后C相当于通过
转换图像一次[C]*[B]*[A]
如果你的变换是2x3矩阵，只需添加
将它们转换为3x3矩阵[0,0,1]
作为新的底行，然后将3x3矩阵相乘，当你完成后，底行将保持不变，然后只需将其删除即可获得新的，组合的仿射变换
<强>更新 如果要将变换应用于对象，就好像该对象位于其他位置。您可以组合3个变换。首先使用仿射变换[A]将对象转换为您想要转换的位置（在您的情况下坐标系的中心）。然后应用缩放变换[B]，然后转换回您开始的位置。翻译应该是[A]的倒数。这意味着你的最终转型将是
final_transform = [A].inv()*[B]*[A]
在进行矩阵乘法时，操作顺序从右向左读取。