我不确定之前是否已尝试过，但我尝试使用Kinect并检测Nao robot所做的手势。
我已经制作了一个Kinect应用程序，a gesture based picture viewer它可以很好地检测到人类（显然确实如此！）我想尝试的是（我很懒），看看我是否可以使用一些（比如语音） ）命令告诉Nao做一个向右滑动手势并让我的应用程序识别该手势。 Nao可以轻松识别我的命令并做一些姿势。问题是，当我把Nao放在Kinect传感器前面时，Kinect不跟踪它。
我想知道的是，Kinect的人体运动跟踪背后是否有一些基础知识，当机器人放在它前面而不是人类时，基本上会失败？
PS：我把Nao放在距离传感器的正确距离处。我还检查了整个机器人是否在传感器的视野范围内。答案 0 :(得分：1)
NAO机器人与人类的比例不同，而且它的大小不是人类（太短）。出于这些原因，经典骨架检测不会将NAO检测为人类。
要做到这一点，你应该采用当前的骨架检测，而不是更改阈值和常量。可悲的是，我没有听说这种算法是开源的......
请告诉我......