如何计算对象的3D方向

时间：2012-10-29 10:20:48

标签： opencv

如何从图像计算物体的三维方向，一个由几个球体组成的刚体，这是我的对象。如果我知道相机的半径和距离。我将如何计算它在3d空间中的定位？

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