这次我知道如何根据x和y像素坐标计算每帧的相机运动，我用Google搜索，我发现CalcOpticalFlowLK可以做到这一点。 我不是opencv的专家，我问你的帮助！ 谢谢大家！
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是的，OpenCV可以做到这一点。您应该按照以下站点上的教程开始，然后自己尝试CalcOpticalFlowLK实现。如果您在此处发布您的特定问题（使用代码示例），我很乐意提供帮助。
http://opencv-srf.blogspot.ie/2010/09/opencv-basics.html
然后看看