Question

我正在使用嵌入式C并试图申请GPRS终端。我的主要问题是使用AT命令。我使用串行线发送AT命令，但如果它是一些面向网络的命令，它的响应可能需要时间，因此我有很多等待，而处理器不做任何事情。想法是让这个等待以相同的方式完成并行，就像在不同的线程中一样。有谁知道如何做到这一点，因为我的系统不支持线程？我有想法使用一些定时器，因为我们每5ms调用一次中断，但是我不知道等待响应的时间很长，如果我在中断中比较字符串以检查是否收到所有消息，它可以是非常低效的，对吧？

Answer 1

你可以使用中断，配置串行接口在数据可用时进行中断，或使用RTOS（如FreeRTOS）来运行两个线程，一个用于主代码，另一个用于阻塞和等待对于串行数据。

更新：根据你的评论，你说你不知道数据的大小，没关系，在中断处理程序中检查终止数据的字节，这是简单和通用的

void on_serial_char()
{     
  //disable interrupts
  disable_interrupts();

  //read byte
  byte = serial.read();

  //check if it's the terminating byte
  if (byte == END) {
      //set the flag here
      MESSAGE_COMPLETE = 1;
  }

  //add byte to buffer
  buf[length++] = byte;

  //enable interrupts
  enable_interrupts();      
}

并检查主循环中的那个标志：

... if (MESSAGE_COMPLETE) { //process data ... //you may want to clear the flag here MESSAGE_COMPLETE = 0; //send next command ... }

Answer 2

您可以在每个mainLoopCycle中调用packetHandler 此处理程序检查串行端口是否有新字符可用。

packetHandler将为bit构建响应消息位，如果消息完成（找到CR LF），则它调用messageReceive函数，否则它只返回mainLoop。

int main()
{
  init();
  for (;;)
  {
     packetHandler();
  }
}

char msgBuffer[80];
int pos=0;
void packetHandler()
{
  char ch;
  while ( isCharAvailable() )
  {
    ch=getChar();
    msgBuffer[pos++] = ch;
    if ( ch == '\n' ) 
    {
       messageReceived(msgBuffer);
       pos=0;
    }
  }
}

Answer 3

听起来你很接近硬件驱动程序。如果是这样，最好的方法是使用DMA，如果MCU支持它，则使用DMA硬件中的标志来确定何时开始解析接收的数据。

第二个最佳选择是使用rx中断，将每个接收到的字节存储在一个简单的FIFO中，例如循环缓冲区，然后在收到它们后设置一些标志。可能需要一个用于传入数据的缓冲区和一个用于接收最新有效数据的缓冲区。

嵌入式系统中的AT命令

3 个答案: