如何在不影响其功能的情况下更改ROS文件夹的路径？

Question

我想更改ROS文件夹位置。

当前目录是：root / opt / ros

但如果我只是移动它（剪切，粘贴），ROS就不起作用

如何将其移至桌面（ROS仍然有效）？

（我有ROS Diamondback）

Answer 1

在.bashrc中写入ros，其中安装了ros以在需要时查看此文件夹。您可以更改.bashrc并将ROS_PACKAGE_PATH设置为要设置为ros文件夹的新路径，或将ros文件夹中的setup.bash更改。也许，在.bashrc中，调用此文件来设置ros变量，您可以编辑此文件并将ROS_PACKAGE_PATH更改为将放置ros目录的路径。

另一个提示，如果你想为ros添加更多文件夹（更多文件夹，它可以查找包），只需设置ROS_PACKAGE_PATH = $ ROS_PACKAGE_PATH：new / directories / you / want

我希望它有所帮助！