Farseer / Unity - 运动物体和传感器

Question

我正在与Unity合作开发Plattformer游戏。我目前正在使用CatsInTheSky：

的Farseer-Port

我遇到了一些问题...是的，物理学。我真的不想在游戏中使事情变得现实，但我想使用CollisionDetection of Farseer。

所以，我遵循了Farseer-Unity-Tutorials并给了我的角色一个盒子（BodyType：Dynamic）。它表现得如此：

• 摔倒
• 与地面碰撞
• 它有点滑

然后我开始研究一个Farseer和Box2D（还有一些更有帮助的教程），因为我只想让我的角色移动，当我说他移动时，没有在地面滑动或类似的东西

我读了一些关于好方法的文章：使用传感器进行碰撞检测。

所以我在Unity中制作了四个GameObjects并调用了它们Back / Front / Foot / Head-Sensor，给了他们一个RevoluteJoint-Component并用这四个GameObjects绑定了PlayerObject（它们还有一个Body-Component，标记为“动态” - 身体），我给了他们一个脚本，这个脚本有这样的CodeLine：

        FootSensor.IsSensor = true;

因此它们根本不会发生碰撞（因为它们被标记为动态身体），但会记录碰撞。

现在我有点被困：/

如果他接触地面，我无法弄清楚如何让我的玩家身体保持静止。

我尝试过类似的东西，但它根本不起作用：

bool SensorOnCollision (Fixture fixtureA, Fixture fixtureB, Contact contact)
{
    Debug.Log("HIT THE GROUND!");


    velocity.Y = 0;

    return true;
}

（“velocity”变量是一个全局变量，其中我放置了Body.LinearVelocity-我的播放器的信息）

然后我将我的玩家身体改为运动身体，知道它根本不会浮动或碰撞，直到我想要。所以Gravity也不会影响它。

我只想让我的传感器告诉我，如果我接地，如果是的话，我应该留在这个地方。

如果有人可以提供帮助，我真的很感激吗？

（如果其他人正在使用Unity-Port，我很想知道如何访问Farseer ContactListener。）