通过修改camshift进行车辆跟踪

Question

我在openCV示例文件中找到了这行代码用于camshift，我想知道这是否是启动圆圈跟踪对象的行？

int val = cvRound( cvGetReal1D(hist->bins,i)*histimg->height/255 );

另外，camshift函数可以用于矩形对象而不是面部吗？