我正在使用opencv库在visual c ++中编写。我使用带有检查板模式的calibrateCamera函数来提取内在，外在和失真值。问题是我不知道如何在CCD上的2D点上使用distCoeffs矩阵（1x5）。有人能帮我吗？ 提前谢谢！
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documentation的相关部分是
发生切向失真是因为摄像镜头与成像平面不完全平行。通过以下公式进行纠正：
x_{corrected} = x + [ 2p_1xy + p_2(r^2+2x^2)]
y_{corrected} = y + [ p_1(r^2+ 2y^2)+ 2p_2xy]
所以我们有五个失真参数，它们在OpenCV中以5列一行矩阵组织：
Distortion_{coefficients}=(k_1 k_2 p_1 p_2 k_3)
您还可以使用undistort，undistort points或initUndistortRectifyMap结合remap