如何将3D坐标转换为2d坐标？

Question

  

可能重复：
  Mapping coordinates from plane given by normal vector to XY plane

如何获得位于3D空间中的点的屏幕位置？

相机的位置为0,0,0并且不会旋转。

Answer 1

取决于您的投射类型。

标准透视投影是：

x' = (centre of viewport) - (half width of viewport) * x/z
y' = (centre of viewport) - (half height of viewport) * y/z

那将在两个方向上给你一个90度的视野，并假设你从z（0,0,0）看。

在投影之前缩放几何体以处理视口通常不是方形的事实是正常的。您还会注意到，当z为0时，结果是未定义的，并且当z趋向于0时，结果将成为问题。当其中一个应该在摄像机后面时，它还将正负z映射到屏幕。通常你会在z小于某个阈值的情况下修剪几何体（或丢弃点）。

就点而言，还要注意（假设你保持正z）如果abs（x）> z或abs（y）>然后点在屏幕外。如果继续使用完整几何体，则可以使用该观察结果将其剪切到屏幕边缘，从而节省每像素测试。