如何定义Freak描述符模式

Question

我必须为我的家庭作业编写自己的FREAK描述符实现。我实际上阅读了原始paper，但没有任何关于如何构建模式的解释。

在OpenCV code中定义了buildPattern（）函数，但它也没有关于如何构建模式本身的文档。

所以我的问题是，是否有人知道如何定义模式以及如何选择参数（半径，西格玛和坐标）？

Answer 1

看起来确切的值并不重要，但图4显示了43个感受域的粗略布局。

它们的确切几何形状由以下代码定义：https://github.com/kikohs/freak/blob/master/src/freak.cpp#L212