Question

我正在编写一个使用OpenCV 2.4.3进行图像处理的函数，我使用InputArray和OutputArray作为参数类型。在使用Visual Studio 2008 Express的Debug构建中，下面的代码（最小测试用例）在for（;;）循环的第一次迭代之后给出了这个非常奇怪的错误：

“HEAP [Test.exe]：0032F598处的堆块修改为0032F5D0，过去请求的大小为30 Windows已触发Test.exe中的断点。这可能是由于堆的损坏，这表明Test.exe或它已加载的任何DLL中的错误。这也可能是由于用户在Test.exe具有焦点时按下F12。“

struct Corner
{
    float x;
    float y;
    float response;
};


void my_CornerDetector(InputArray _image, OutputArray _corners)
{
    vector<Corner> corners;
    Corner c;
    c.x = 150; c.y = 200; c.response = 0.1485;
    corners.push_back(c);
    corners.push_back(c);
    corners.push_back(c);
    Mat(corners).copyTo(_corners);
}

void main()
{
    Mat frame, frame_gray;    
    namedWindow("Output", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); 

    VideoCapture capture;
    capture.open(0);
    for (;;)
    {
        capture >> frame;
        if (frame.empty())
            break;

        cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );

        vector<Corner> corners;
        my_CornerDetector( frame_gray, corners);

        for( int i = 0; i < corners.size(); i++ )
            circle( frame, Point2f(corners[i].x, corners[i].y), 4, CV_RGB(255,0,0), -1, 8, 0 ); 

        imshow("Output", frame);

        char key = (char)waitKey(2);
        switch (key)
        {
        case 27:
        case 'q':
          return;
          break;
        }
    }
}

请注意，在第一次迭代期间和崩溃之前，角落中的角落具有正确的值（相同角落的3倍）。如果不使用我的Corner类型作为std :: vector，我使用Point2f（我忘记了响应字段）示例按预期工作。如果不使用OutputArray我使用std :: vector＆amp; _corners它也可以正常工作。这是怎么回事？？我感觉可能我需要在某个地方注册我的类型角落，以便它可以与OutputArray一起使用但我在OpenCV文档中没有看到这样的东西。

顺便说一句，我没有按F12; - ）

Answer 1

问题在于传递Vector角落。它不会被强制转换为OutputArray。

替换块：

vector<Corner> corners;
my_CornerDetector( frame_gray, corners);    
for( int i = 0; i < corners.size(); i++ )
circle(frame, Point2f(corners[i].x, corners[i].y), 4, CV_RGB(255,0,0), -1, 8, 0 );

使用：

Mat corners;
my_CornerDetector( frame_gray, corners);        
for( int i = 0; i < corners.rows; i++ )
{
  Corner c = corners.at<Corner>(i, 0);
  circle(frame, Point2f(c.x, c.y), 4, CV_RGB(255,0,0), -1, 8, 0 );
}

OpenCV OutputArray堆损坏？

1 个答案: