在二维空间中，我有一个坐标为x1和y1的物体，它面向一个特定的方向，我们称之为“观察者”。在开始时，测量对象旋转的角度为0，因此对象始终面向相同的方向。角度由一个名为yrot的变量测量。
设D是由sqrt（（x1-x2）^ 2 +（y1-y2）^ 2）确定的距离，考虑这个距离已知。
现在，知道观察者坐标，D距离和yrot角度我想要确定距观察者对象的脸部距离D的物体的坐标x2，y2。
为了澄清这一点，我将添加一个简单的矩阵来解释我想要的东西：
Z 0 0
0 0 0
0 0 V
V是观察者，V面向Z.我只对V前面的物体（特定距离）感兴趣。换句话说，假设Z与V的距离为D（已知），我只对Z是一个对象感兴趣，而不是别的。
我相信所需的坐标是x2 = x1（+/-）d * sin yrot; y2 = y1（+/-）d * cos yrot; 我不确定这是否是正确的公式，它似乎不起作用。我也不确定第二个操作数的符号。
如果有任何不清楚的地方，请发表评论，我会尽快回答。
谢谢！
稍后编辑： || ＆lt; - 在哪里面向观众，yrot = 0; []＆lt; - viewer
= [] <- viewer yrot = 90 degrees.
这应该澄清yrot是什么。此外，对象可以旋转尽可能多的旋转（＆gt; 2 PI），它可以顺时针和逆时针旋转。
Charles Bretana的答案看起来几乎是正确的，我不确定它是否覆盖过度旋转（旋转> 360度）并向不同方向旋转。
答案 0 :(得分：7)
给定点A（ax，ay），点B的坐标（bx，by），其是在角度t（其中t: - pi < t < + pi表示的方向上距离A的距离d并且是逆时针测量的从正x方向），将是：
bx = ax + d*cos(t)
by = ay + d*sin(t)
我不确定这种方法是否符合您的问题，因为您的问题不清楚yrot代表什么角度。但是如果你将yrot简单地确定为观察者的视线与B点与正X轴之间的角度，则上述情况应该有效。
要覆盖过度旋转，只需取yRot并减去2 * Pi，直到结果介于 - Pi和+ Pi
之间