Question

我需要将一些数字序列发送到微控制器。这是我的功能：

void DriveForward()
{       
      printf("137 0 0 128 0");          
}

当我的函数以ASCII格式发送时，micro不接受ASCII。我需要将该ASCII字符串发送为uint8。我知道如何进行转换？

在这种情况下，printf不会在屏幕上打印，而是直接发送到串行端口。它是发送到串口的唯一命令，因此我需要事先进行一些转换。

Answer 1

我可能会对您的问题感到困惑，但您可以尝试类似的事情（仅针对此案例进行测试）：

  printf("%c%c%c%c%c", 137, 0, 0, 128, 0);

这将发送四个用ASCII编码的字符，并带有您之后输入的数值。

此外，大多数技术文档告诉您应该使用uint8，这是指您向电缆发送一个完整的8位值（在这里说字符或ASCII然后不适用。它们只是可以使用unit8表示的8位值。

通常如何使用write之类的低级函数来发送uint8的缓冲区，因此，如果必须发送该值，则可以使用像这样的缓冲区：

uint8 send_buffer[] = {137, 0, 0, 128, 0};

然后：

write (send_buffer, 5, output_file_or_serial_conn);

Answer 2

如果您无法更改功能，请尝试使用scanf接收，它与printf相反，因此如果您的代码如下所示：

printf("%i %i %i", value1, value2, value3);

然后用这样的东西接收它：

char value1, value2, value3;
sscanf(received_string, "%i %i %i", &value1, &value2, &value3);

修改： 2年后，我重温了这个答案，我不太确定scanf是printf的倒数。我不是因为历史原因而删除这个答案。