Question

我有用C编写的代码，用于16位微控制器。代码本质上做了很多浮点运算。

算法工作正常，直到结果为正，但在减法的情况下，如果预期结果为负，我得到零。

result = 0.005 - 0.001;      Is correctly computed as 0.004
result = 0.001 - 0.005;      Is always zero.

为什么浮动有这样的行为？

Answer 1

有趣。它很容易成为浮点软件的错误。嵌入式系统通常包括浮点作为选项，以便保持代码大小。

我不确定这是问题，因为你的第一个声明有效。

会发生什么：

result = 0.005 - 0.001;
result = -result;

result = 0.002 - 0.001;
result = 0.002 - 0.002;
result = 0.002 - 0.003;

result = 0.001 - 0.002;
result = 0.001 - 0.003;
result = 0.001 - 0.004;

这里的想法是收集有关可能导致它的原因的有用信息，这是法医学中常见的事情。这些计算的结果可能有助于确定实际问题。

根据您在评论中的结果：

result = 0.005 - 0.001;  // 0.004
result = -result;        // 0.000
result = 0.002 - 0.001;  // 0.001
result = 0.002 - 0.002;  // 0.000
result = 0.002 - 0.003;  // 0.000
result = 0.001 - 0.002;  // 0.000
result = 0.001 - 0.003;  // 0.000
result = 0.001 - 0.004;  // 0.000

看起来你的浮点库有一个严重的缺点。还有两个问题：

您如何打印结果（向我们展示实际代码）？
您使用的是哪种微控制器和开发环境？

您的打印方式可能存在问题，或者可能是您环境的限制。

Ajit，我认为你真的需要给我们一些代码来帮助你。不一定是你的真实代码（你对发布实际代码的关注是理解的），只是一些证明了这个问题。

基于您的一些评论，即：

Adriaan，“result”的数据类型是float，即32位表示（单个）。我有CAN作为系统接口，因此我将结果乘以1000以通过CAN总线发送它。如果它恰好是负数，如-0.003，那么我期待CAN消息中的FF FD。我没有调试器。

我不确定我完全理解，但我会试一试。

你有一个32位浮点数，例如-0.003，你将它乘以1000并且将它放在一个整数中（0xFFFD是-3位的16位二进制补码表示）。那么当你运行类似下面的代码时会发生什么：

int main(void) {
    float w = -0.003;
    int x = (int)(w * 1000);
    int y = -3;
    int z = -32768;
    // Show us you code here for printing x, y and z.
    return 0;
}

我希望你测试一个整数的原因是它可能只有 nothing 来处理浮点数。可能浮动值完全正确，但是打印方式存在一些问题（CAN方法）。

如果“CAN”是某种串行接口，则可能对允许在其上发送的字节有限制。我可以设想一种情况，其中高字节用作数据包标记，以便FF可能实际上过早地结束消息。这就是为什么我还要你测试-32768（0x8000）。

很难相信STMicroelectronics会产生这样一个无法处理负浮动的脑死亡运行时系统。我似乎更有可能在其他地方信息被破坏（例如，“打印”过程，无论可能是什么）。

Answer 2

微控制器是否具有浮点硬件？可能不是;微控制器通常不会。因此，这可能是浮点运算的软件实现中的错误或限制。查找文档，和/或阅读源文件。

Answer 3

您是否可能尝试将0.001 - 0.005的结果打印为5个字符的字段？如果是这样，结果将显示为舍入为0.0。

Answer 4

您能提供更多背景信息吗？在此示例中，评估由编译器可行地完成，因为两个常量在编译时是已知的。 '结果'的类型是什么？（即IEEE-754一半或单身或双人？）你如何评价这个？使用调试器，if语句或printf？我问这个的原因是因为可能有一个红鲱鱼。例如，如果使用printf格式不正确，则可能看不到减号。当你看一下二进制表示（即printf（“％lx”，结果），如果它是32位）并检查符号位。

Answer 5

这不是一个固有的C事物，所以这取决于你没有说过的事情： -

控制器（显然是ST10）
编译器（宇宙软件？如果符合标准）
浮点库（来自编译器？）
该程序（最短的完整程序，证明它会很好。）

是否可以将您的转换从浮点转换为未显示的int？

C中的浮点减法结果为零

5 个答案: