Question

我正试图在我的世界中围绕模型以球形运动移动相机。我已经看到将球面坐标（rho，theta，phi）转换为笛卡尔坐标（x，y，z），但我不确定如何设置它。这是我到目前为止所尝试过的，但它没有连续围绕模型运行。它到达某一点然后旋转似乎会逆转。

初始化theta和phi：

private float theta = 0.0f;
private float phi = 0.0f;

每帧更新theta和phi：

// This should move the camera toward the upper-right continuously, correct?
theta = (theta+1.0f)%360;
phi = (phi+1.0f)%360;

将theta和phi转换为相机的笛卡尔坐标：

camera.position.x = CAMERA_DISTANCE * (float)Math.sin(theta*MathHelper.PIOVER180) * (float)Math.cos(phi*MathHelper.PIOVER180);
camera.position.y = CAMERA_DISTANCE * (float)Math.sin(theta*MathHelper.PIOVER180) * (float)Math.sin(phi*MathHelper.PIOVER180);
camera.position.z = CAMERA_DISTANCE * (float)Math.cos(theta*MathHelper.PIOVER180);

然后更新相机看点和视图矩阵：

camera.lookAt(0, 0, 0);
camera.update();

注意： 我在Android上使用带有libGDX框架的Java，我试图使用2D屏幕虚拟操纵杆控制旋转，我仍然需要找到一种方法将操纵杆映射到theta和phi

非常感谢任何帮助！

Answer 1

我最近做了这样的事情。 This website帮助我了解了我需要做的事情。

您需要做的是将本地操纵杆坐标（相对于它的中心）转换为俯仰和偏航值：

public float getPitch()
{
    return (position.X - center.X) * MathHelper.PIOVER180;
}

public float getYaw()
{
    return (position.Y - center.Y) * MathHelper.PIOVER180;
}

然后你可以使用四元数来表示它的旋转：

public void rotate(float pitch, float yaw, float roll)
{
    newQuat.setEulerAngles(-pitch, -yaw, roll);
    rotationQuat.mulLeft(newQuat);
}

然后，您可以使用libGDX内置的rotate(quaternion)方法将四元数应用于相机的视图矩阵：

camera.view.rotate(rotationQuat);

// Remember to set the camera to "look at" your model
camera.lookAt(0, 0, 0);

在球体周围移动相机

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