我有一个围绕y轴旋转的3个顶点三角形。我发现“怪异”的一件事是GL默认正交投影中的归一化坐标。我使用过像SDL和SFML这样的二维库，几乎总是处理像素。你说你想要一个50x50像素的图像表面，这就是你得到的。所以最初我很难说从[-1,1]中限制我的顶点位置选择。
为什么正交坐标必须标准化？透视投影是否相同？如果是这样，你怎么说你想要你的对象的原点是z = -10？（我快速浏览矩阵m ath说透视是不同的。关于除以'w'创建同质的东西（同样的）正常化的东西？）坐标，但我不确定。）
gl_Position = View * Model * Project * Vertex;
我已经看到上面的等式，我很惊讶于着色器中使用的变量gl_Position如何既能表示模型/对象的当前顶点的位置，又能同时表示视图/投影，或者相机的位置。 这是如何工作的？我通过乘法理解所有信息都存储在一个矩阵中，但OpenGL如何使用一个矩阵，其信息现在被组合起来说，“好吧，这部分/ gl_Position的一部分用于相机，其他部分是模型将要去的地方的信息。“？ （顺便说一下，我不太清楚Vertex vec4代表什么。我认为模型的所有顶点都在模型内。有什么想法吗？
还有一个问题，如果你只是想移动相机，例如在FPS游戏中你移动鼠标向上移动，但是除了相机之外没有任何物体被旋转或翻译（我认为），等式上面看起来像这样？
gl_Position =查看*项目;
答案 0 :(得分：5)
为什么必须对正交坐标进行归一化？
他们没有。您可以根据需要设置正交投影体积的限制。 glOrtho调用的left，right，bottom，top，near和far参数定义了视口量的限制。如果您选择它们left = 0，right = win_pixel_width，bottom = 0，top = win_pixel_height，您最终会得到像往常一样的像素单位投影体积。但是为什么还要用像素呢？您只需要稍后补偿实际的窗口大小。只需选择邻域投影体范围以匹配您想要绘制的场景。
也许你把这与标准化的设备坐标混淆了。对于那些，它只是被定义为映射到视口范围的值范围[-1,1]。
顺便说一下，我不太清楚Vertex vec4代表什么。我认为模型的所有顶点都在模型中。有什么想法吗？
我现在变得非常疲惫，因为在过去的几天里我已经多次回答过这么多问题。所以，又来了：
在OpenGL中没有摄像头。
在OpenGL中没有场景。
在OpenGL中没有模型。
“等等，什么？！”你现在可能想知道。但这是真的。
所有OpenGL关心的是，有一些目标帧缓冲区，即它可以绘制的画布，以及产生几何图元的顶点属性流。基元是点，线和三角形。不知何故，三角形的顶点属性必须映射到帧缓冲画布上的位置。对于这个我们称为 position 的顶点属性经历了许多仿射变换。
第一个是从本地模型空间进入世界空间，模型转换。
从世界空间到眼睛空间，视图变换。正是这种视图变换，就像将相机放在场景中一样。
之后，它通过相机的镜头，这是一个投影变换。
在Projection转换后，位置位于剪辑空间中，在那里它经历了一些操作，这对于暂时不了解。剪切后，通过将剪辑空间位置矢量除以其自身的w分量，应用所谓的均匀划分来达到规范化设备坐标空间。
v_position_ndc = v_position_clip / v_position_clip.w
这一步是什么使透视投影真正起作用。顶点'位置的z距离被加工到剪辑空间w-component中。并且通过具有较大位置的均匀分割顶点w在XY平面中与1 / w成比例地缩放，这产生透视效果。
您误将此操作误认为是规范化，但事实并非如此！
在将均匀分割顶点位置从剪辑映射到NDC空间之后。并且OpenGL定义了NDC空间的可见体积是框[-1,1] ^ 3;该框外的顶点被剪裁。
理解视图变换和投影是不同的，这一点至关重要。对于一个位置它不是那么明显，但另一个称为法线的顶点属性，它是照明计算的一个重要组成部分，必须以稍微不同的方式进行转换（而不是Projection · View · Model它必须由{{1}转换}，即投影不参与其中，但视点确实如此。
矩阵本身是4×4网格的实值标量（暂时忽略计算机中的数字总是有理数）。所以矩阵的秩是4，因此它必须乘以维数4的向量（因此类型 vec4 ）
OpenGL将顶点属性视为列向量，因此矩阵乘法是左关联的，即向量在右侧进入表达式并在左侧出现。 矩阵乘法的顺序很重要。你不能自由地重新订购东西！
声明
inverse(transpose(View · Model))使顶点着色器执行我刚才描述的这个转换过程。
答案 1 :(得分：0)
“请注意，OpenGL中没有单独的摄像机（视图）矩阵。因此，为了模拟变换摄像机或视图，必须使用视图变换的逆变换场景（3D对象和灯光）。换句话说，OpenGL定义摄像机始终位于（0,0,0）并且在眼睛空间坐标中面向-Z轴，并且无法变换。请参阅ModelView Matrix中GL_MODELVIEW矩阵的更多细节。“
来源：http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html
这就是我被挂断的东西。我以为在OpenGL中会有一个单独的摄像机视图矩阵。