Question

我正在为我的opengl-es 2.0 3D应用程序使用GLKit和PowerVR库。 3D场景加载了几个网格，模拟车库环境。我在车库的中心有一辆车。我正在尝试为应用程序添加触摸处理，用户可以在其中旋转房间（例如，查看汽车周围的所有4个墙壁）。我还想允许在x轴上旋转，但限制在一个小范围内。基本上他们可以从汽车的顶部看到地板以上的高度。

我可以在X上的Y OR上旋转，但不能同时旋转。一旦我在两个轴上旋转，汽车就会被抛出轴外。汽车不再与相机齐平了。我希望我能更好地解释这一点，但希望你们能理解。

以下是我的实施内容：

- (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event {

    UITouch * touch = [touches anyObject];
    CGPoint location = [touch locationInView:self.view];    
    CGPoint lastLoc = [touch previousLocationInView:self.view];
    CGPoint diff = CGPointMake(lastLoc.x - location.x, lastLoc.y - location.y);

    float rotX = -1 * GLKMathDegreesToRadians(diff.x / 4.0);
    float rotY = GLKMathDegreesToRadians(diff.y / 5.0);

    PVRTVec3 xAxis = PVRTVec3(1, 0, 0);
    PVRTVec3 yAxis = PVRTVec3(0,1,0);

    PVRTMat4 yRotMatrix, xRotMatrix;

    // create rotation matrices with angle
    PVRTMatrixRotationXF(yRotMatrix, rotY);
    PVRTMatrixRotationYF(xRotMatrix, -rotX);

    _rotationY = _rotationY * yRotMatrix;
    _rotationX = _rotationX * xRotMatrix;
}

这是我的更新方法：

- (void)update {

    // Use the loaded effect
    m_pEffect->Activate();


    PVRTVec3    vFrom, vTo, vUp;
    VERTTYPE    fFOV;
    vUp.x = 0.0f;
    vUp.y = 1.0f;
    vUp.z = 0.0f;

    // We can get the camera position, target and field of view (fov) with GetCameraPos()
    fFOV = m_Scene.GetCameraPos(vFrom, vTo, 0);

    /*
     We can build the world view matrix from the camera position, target and an up vector.
     For this we use PVRTMat4LookAtRH().
     */
    m_mView = PVRTMat4::LookAtRH(vFrom, vTo, vUp);

    // rotate the camera based on the users swipe in the X direction (THIS WORKS)
    m_mView = m_mView * _rotationX;

    // Calculates the projection matrix
    bool bRotate = false;
    m_mProjection = PVRTMat4::PerspectiveFovRH(fFOV, (float)1024.0/768.0, CAM_NEAR, CAM_FAR, PVRTMat4::OGL, bRotate);
}

我尝试先将新的X旋转矩阵乘以当前场景旋转，然后再乘以新的Y旋转矩阵。我尝试了相反的方法，认为乘法的顺序是我的问题。这没有用。然后我尝试将新的X和Y旋转矩阵加到一起，然后再乘以当前的旋转，但这也不起作用。我觉得我很接近，但此时我只是出于想法。

你能帮忙吗？谢谢。 -Valerie

更新：为了解决这个问题，我正在尝试简化它。我已经更新了上面的代码，删除了Y旋转范围内的任何限制。基本上我根据用户在屏幕上滑动来计算X和Y旋转。

如果我理解正确的话，我想我想用_rotationX的计算旋转View矩阵（相机/眼睛）。

我认为我需要使用World矩阵（原点0,0,0）进行_rotationY计算。我会尝试拍摄一些我正在谈论的图像。

Answer 1

Wahoo，让这个工作！我用X旋转矩阵旋转了视图矩阵（由LookAt方法创建）。我用Y旋转矩阵旋转了模型视图矩阵。

以下是修改后的Update方法：

- (void)update {

    PVRTVec3    vFrom, vTo, vUp;
    VERTTYPE    fFOV;

    // We can get the camera position, target and field of view (fov) with GetCameraPos()
    fFOV = m_Scene.GetCameraPos(vFrom, vTo, 0);

    /*
     We can build the world view matrix from the camera position, target and an up vector.
     For this we use PVRTMat4LookAtRH().
     */
    m_mView = PVRTMat4::LookAtRH(vFrom, vTo, PVRTVec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

    // rotate on the X axis (finger swipe Y direction)
    m_mView = m_mView * _rotationY;

    // Calculates the projection matrix
    m_mProjection = PVRTMat4::PerspectiveFovRH(fFOV, (float)1024.0/768.0, CAM_NEAR, CAM_FAR, PVRTMat4::OGL, false);

}

这是修改后的触摸移动方法：

- (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event {

    UITouch * touch = [touches anyObject];
    CGPoint location = [touch locationInView:self.view];    
    CGPoint lastLoc = [touch previousLocationInView:self.view];
    CGPoint diff = CGPointMake(lastLoc.x - location.x, lastLoc.y - location.y);

    float rotX = -1 * GLKMathDegreesToRadians(diff.x / 2.5);
    float rotY = GLKMathDegreesToRadians(diff.y / 2.5);

    PVRTMat4 rotMatrixX, rotMatrixY;

    // create rotation matrices with angle
    PVRTMatrixRotationYF(rotMatrixX, -rotX);
    PVRTMatrixRotationXF(rotMatrixY, rotY);

    _rotationX = _rotationX * rotMatrixX;
    _rotationY = _rotationY * rotMatrixY;

}

沿x和y轴旋转

1 个答案: