如何衡量ISR执行时间？

Question

我在Linux内核2.6.32上。 我正面临一个问题，其中两个ISR（串行和以太网）中的一个在某些情况下/在某些我不知道的情况下花费更多时间（几百微秒）。我希望每次执行ISR时都能获得时差。

什么是最好的方式（涉及的开销最低）。我没有看到ARM架构有一些TSC寄存器（read_tsc api），它可以让我直接访问其他架构提供的时间。

所以想法是 1）调用ISR的时刻测量时间 2）ISR完成的时刻测量时间。 3）获得1和2的差异将其存储在某个变量中。 4）继续执行步骤1到2，并且当步骤3中接收的值大于过去值时，覆盖它（保持/保留最大延迟值）。 当问题发生时（某些突然条件打印值）或最后10个值的数组）。

我需要在内核驱动程序中做，所以让我知道什么是最便宜的方式。

Answer 1

OMAP3具有Cortex-A8核心。那确实有性能监视器单元（PMU）。循环计数（CCNT）将对应于x86 TSC，除非您在阅读之前必须启用它。 BeagleBoard post中的好消息。

在2.6.32.55中，我看到arch / arm / oprofile / op_model_v7.c提供了完全的访问和控制。我的需求是裸机，我用ARM example code这很简单，对我有用。

也可以使用OMAP3 GPT，但这样做会更多，例如：从PRCM设置时钟输入。