如何使用OpenCV为Kinect项目设置OpenNI 2.0？

Question

我正在完成我的最后一年项目。我需要与Kinect合作来检测手部动作。我尝试了几种方法并得到了一些结果，但是，没有一种能够满足项目的需求。我很久以前就看到了this video，并且刚才知道他们最近开源了。所以我试了一下。

我现在的问题是如何设置。

上面这个很棒的项目使用OpenNI和Kinect。我尝试按照OpenCV tutorials从源代码构建它，让OpenCV与OpenNI一起工作。

问题：

1. 它说＆＃34;对于OpenNI框架，您需要安装开发版本和PrimeSensor模块。＆＃34;但是当我按照链接时，他们中的一些人已经死了。似乎OpenNI 2.0不再使用PrimeSensor。

2. 它还说在Cmake文件夹中，一个是OpenCV/Src，另一个是/build。但我下载的OpenCV没有任何Src文件夹。

3. 我仍然将整个文件夹用作Src，并将其构建到构建文件夹并检查WITH OPENNI。我在下载的OpenNI2中使用了Include和Lib文件夹，但是当我构建OpenCV解决方案（已经从CMake生成）时，所有构建都失败了。

4. 此外，在使用Cmake生成时，即使我未来的OpenCV解决方案已经成功构建（事情并非如此），Cmake会一直告诉我PrimeSense是如何不可用的，这让我觉得如此不安全。 ：（

5. 我对32位和64位感到有点困惑。我想要遵循的上述项目说它适用于64位。但我使用MS C ++ Express，所有项目都是32位。那么我应该使用哪些PrimeSense驱动程序（在OpenNI2中给出）？

有谁能告诉我如何将所有这些东西（OpenNI2.0，OpenCV 2.4.3，PrimeSense）放在一起，这样我才能与Kinect合作？

Answer 1

前段时间我写了两个教程：1）如何使用NITE设置OpenNI 1.5 2）如何使用OpenNI支持编译OpenCV。

可以找到here和here

我知道这不是你要求的，但是用OpenNI 2.0编译OpenCV的过程应该是相似的，可以帮助你理解你出错的地方。

我会尝试编写一个较新的教程，但由于我目前无法访问传感器，因此我可能无法测试它是否能够在最终完成。

编辑： 我已经编写了一些代码来使用OpenNI 2.x以OpenCV Mat格式访问Kinect数据流。可以找到代码github repo here。有关如何设置所有内容的详细指导可以在here找到。

Answer 2

OpenNI 2.x比以前的版本先进得多。您无需安装primesense sensorkinect驱动程序。您可以将OpenNI 2.x与Microsoft Kinect SDK 1.x一起使用。

如果您使用的是Windows 7 x64，则安装64位和32位OpenNI 2.x，否则只安装32位。使用Visual Studio 2010或12进行配置。您可以关注此视频：

http://www.youtube.com/watch?v=ACqPsV0R4to

然后为Visual Studio 2010或12配置OpenCV。您可以点击此链接：

http://4someonehelp.blogspot.in/2013/04/install-opencv-245-using-visual-studio.html

由于