在Box2D中防止身体旋转

Question

我目前正在使用Box2d，更确切地说是Java端口jBox2d。

我有一个圆圈在掉落时与其他圆圈相撞（所有圆圈形成一种曲柄，见下图）。

从本质上讲，圆圈在下降时开始旋转。但是我想阻止它旋转以便摩擦力更高。

Answer 1

要防止body旋转，请在BodyDef中设置fixedRotation = true或调用Body的setFixedRotation（如果需要运行时更改行为）。

Answer 2

在运行时，您要设置set rotationfixed然后

b2Body body;  
body->SetFixedRotation(true);

Answer 3

固定旋转意味着物理中固定轴的旋转，因此isFixedRotation = true;可能无法解决此问题，但将角度阻尼设置为如此高的值可以防止旋转