要将HID配置文件连接到鼠标/键盘，需要连接带有psm 17和19的HID_CONTROL和HID_INTERUPT通道。我们使用SDP记录为HID找到信息，然后我们建立一个L2CAP连接来连接通道。
bluez中是否有任何可以帮助我连接输入设备的实用程序。我的keybaord / mouse不支持SDP记录，因此当我使用dbus信号（连接到输入设备）时，它会失败。 是否在bluez中提供了任何库，我可以使用BD_ADDR和PSM号码连接到设备，而无需通过SDP查询设备
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它可以使用HIDD实用程序，虽然hidd实用程序也执行SDP然后连接，我通过删除SDP搜索代码来调整代码，之后它确实连接了控制和中断通道。由于我的对等设备能够支持PSM 17和19，因此它确实接受了HID连接