Question

我是StackOverflow和Kinect SDK的新手。我目前正在研究我的最后一年项目，该项目涉及记录/重放颜色/深度和Kinect的骨架数据。找到了Kinect Toolbox来实现这一点，我正在将工具箱与SDK示例项目（颜色/深度/骨架基础知识C＃WPF）集成，以生成一个程序，可以显示之前记录的.replay文件中的所有这些流。

我现在遇到的问题是由于KinectReplay类与工具箱和SDK中的KinectSensor类的不同。在Depth Basics示例代码中，为了显示流，WindowLoaded（）中的以下行为从Kinect检索的数据分配空间：

/

/ Allocate space to put the depth pixels we'll receive
this.depthPixels = new DepthImagePixel[this.sensor.DepthStream.FramePixelDataLength];

                // Allocate space to put the color pixels we'll create
                this.colorPixels = new byte[this.sensor.DepthStream.FramePixelDataLength * sizeof(int)];

                // This is the bitmap we'll display on-screen
                this.colorBitmap = new WriteableBitmap(this.sensor.DepthStream.FrameWidth, this.sensor.DepthStream.FrameHeight, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);

//The code below came from "Skeleton basics C# WPF", which I need to find the correspondence of "CoordinateMapper" in KinectReplay Class 
    // We are not using depth directly, but we do want the points in our 640x480 output resolution.
                 DepthImagePoint depthPoint = this.sensor.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToDepthPoint(skelpoint, DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);

在原始示例代码中，从KinectSensor对象中检索了上述对象大小的参数，我需要做类似的事情，但是从KinectReplay对象获取数据，例如，我如何获得“{{ 1}}“从KinectReplay对象”this.sensor.DepthStream.FramePixelDataLength“？

我能想到的唯一解决方案就是打电话给“this.replay = new KinectReplay(recordStream);; “在每次从KinectReplay接收到深度图像帧时调用的this.depthPixels = new DepthImagePixel[e.FramePixelDataLength]中。因此，DepthImagePixel数组将被初始化多次，这是低效的，并且在示例代码中，这将只执行一次。

Answer 1

一种解决方案是在初始化期间简单地获取帧中的像素数，并始终使用此值，因为记录帧中的像素数不太可能发生变化。

例如，假设您有一个名为OnNewDepthReplay帧的方法，您可以执行以下操作（未经测试，语法可能已关闭）：

public void OnNewDepthReplayFrame(DepthReplayFrameEventArgs e) {
    if (depthPixels == null) {
        depthPixels = new new DepthImagePixel[eFramePixelDataLength];
    }
    // code that uses your depthPixels here
}

但是，使用Kinect 1.5和1.6 SDK附带的记录/重放功能实际上可能比使用Kinect Toolbox更好。我曾经使用Kinect Toolbox进行录制/重放，但是当Kinect for Windows v 1.5问世时，我自己就转移到了Kinect Studio。以下是关于如何使用Kinect Studio以及video的guide on MSDN。

使用kinect工具箱记录和重播

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