用于研究嵌入式系统中实时调度的工具

Question

我使用GEM5软件模拟器，我根据我想要使用的调度算法来改变linux内核。不，我想切换到嵌入式系统，我的目标是在altera FPGA（或任何平台）上进行实时信号处理。我是这个领域的新手，我在这个论坛上阅读了很多主题，但我仍然对某些观点感到困惑：

• 所有嵌入式RTOS是否支持多核，如果没有更合适的话？我听说过嵌入式Linux，但我没有一个明确的想法。
• 关于并行编程库我从这个论坛中学到的posix线程更合适，因为它是细粒度的，我是对的？
• 我对FPGA的选择不是最终的我想知道是否有其他软件工具模拟器用于GEM5等嵌入式系统。

Answer 1

  

所有嵌入式RTOS是否支持多核，如果没有更合适的话？我听说过嵌入式Linux，但我没有一个明确的想法。

不，并非所有支持多核。事实上很多都没有。

  

关于并行编程库我从这个论坛中学到的posix线程更合适，因为它是细粒度的，我是对的？

完全取决于应用程序。您可以阅读很多关于并行编程的内容 - 例如在此尝试：http://people.ds.cam.ac.uk/nmm1/Parallel/index.html

  

我对FPGA的选择并不是最终的我想知道是否有其他软件工具模拟器用于GEM5等嵌入式系统。

我不知道，我从未使用过GEM5。

Answer 2

没有多少嵌入式RTOS支持多核（SMP或AMP）架构。但很少有像VxWorks（http://www.windriver.com/products/vxworks/）那样支持多核处理器。 VxWorks以Linux为核心，具有修改后的调度和轻量级流程。

如果您打算使用多核处理器和RTOS（具有多核支持），那么您将需要并行处理POSIX库以有效利用硬件。

除了FPGA的处理器选项不多外，没有像GEM5这样的FPGA。 我的意思是Xilinx和Altera FPGA仅支持一种或两种类型的软/硬处理器内核。

Xilinx最近从PowerPC转向ARM，Altera仍然使用niosII处理器（专有），只有ARM拥有多核处理器核心。