Question

我正在尝试在边界框中绘制一个圆点，它将代表该框的中心点。我已经计算了中心点，但它只在CMD中输出，我不会在图像上看到此点。

我正在使用Visual Studio 2010 C ++上的OpenCV2.4.3

 for(int i= 0; i < boundRect.size(); i++ )
       {
            //BoundingBox Area
            boundingBoxArea.clear();
            boundingBoxArea.push_back(Point2f(boundRect[i].x, boundRect[i].y));
            boundingBoxArea.push_back(Point2f(boundRect[i].x + boundRect[i].width, boundRect[i].y));
            boundingBoxArea.push_back(Point2f(boundRect[i].x + boundRect[i].width, boundRect[i].y + boundRect[i].height));
            boundingBoxArea.push_back(Point2f(boundRect[i].x, boundRect[i].y + boundRect[i].height));

            double area0 = contourArea(boundingBoxArea);

            cout << "area of bounding box no." << i << " = " << area0 << endl;

            //Bounding Box Centroid
            area0 = (boundRect[i].x + boundRect[i].width)/2, (boundRect[i].y + boundRect[i].height)/2;

            cout<<"Rectangle " <<i<< " Centroid possition is at: " "=" <<area0<<endl;
            cout<<""<<endl;
            cout<<""<<endl;
     }

上面的代码我只使用了一小部分，但是负责计算边界框的部分

Answer 1

哦，你已经计算了这个区域了，现在你正试图把中心（Point）分配给那个？不好了。用以下代码替换你的最后一行：

//Bounding Box Centroid
Point center = Point((boundRect[i].x + boundRect[i].width)/2, (boundRect[i].y + boundRect[i].height)/2);

// print it:
cout<<"Rectangle " <<i<< " Centroid position is at: " << center.x << " " << center.y << endl;

另外，你的boundingBoxArea是错误的。请取代原来的boundingRect [i]（用于计算面积），

Answer 2

<强>替代

使用Moments，您的代码也可能如下所示（java，未经过测试）：

..
MatOfPoint contour = new MatOfPoint();
Rect box = boundRect[i];
//Points order doesn't matter
contour.fromArray(new Point[]{new Point(box.x, box.y), //top-left
                  new Point(box.x + box.width, box.y), // top-right
                  new Point(box.x,  box.y + box.height)}); //bottom-left
                  new Point(box.x + box.width, box.y + box.height), //bottom right
int Cx = (int)Math.round(M.get_m10()/M.get_m00());
int Cy = (int)Math.round(M.get_m01()/M.get_m00());
..
double area0 = Imgproc.contourArea(contour);
..

<强>背景

图像时刻可帮助您计算某些功能，如对象的质心，对象的区域等。查看图像时刻的wikipedia页面

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('star.jpg',0)
ret,thresh = cv2.threshold(img,127,255,0)
contours,hierarchy = cv2.findContours(thresh, 1, 2)

cnt = contours[0]
M = cv2.moments(cnt)
print M

质心由关系给出， Cx = M10 / M00 和 Cy = M01 / M00 。

Cx = int(M['m10']/M['m00'])
Cy = int(M['m01']/M['m00'])

请参阅OpenCV教程here。

Answer 3

好的家伙我设法自己解决了自己的问题让我感到自豪嘿嘿：D

我发布了自己的方程式错误，因为我将x＆amp;宽度和y＆amp;由x和amp;给出的偏移是错误的你错了。所以我更改了代码，以便我只划分宽度/ 2和高度/ 2

解决方案的最终成分是使用cv :: circle（）;我用来画中心点的功能。

希望希望有些人可以帮助某些人：D

thx to @berak

最终结果：

enter image description here

OpenCV绘图边界框CenterPoint

3 个答案: