在身体之间保持固定距离的约束是什么？

Question

我有两个球，它们应始终位于恒定距离之间。只要它们的距离保持不变，它们就可以以所有自由度移动。想象一下，他们通过一根看不见的杆神奇地连接起来。在物理模拟过程中，各种力被施加在这些球体上以移动它们。

我正在为球体使用两个子弹 SphereShapes 。我可以在这两个球体之间使用什么样的约束（关节）来模拟它们的恒定距离和连接？

在我看来，我需要引入一个虚拟形状（圆柱体？胶囊？）来连接这两个球体，并在其两端各自引入球形约束（球窝关节）以连接到球体

有没有更好的方法来实现此设置？我使用什么样的约束？

Answer 1

我会从Point2PointConstraint（球和套接字）创建自己的约束。

98行是需要改变的。实质上，您应该创建一种新的约束，以了解两个对象之间的距离。 depth 变量不是试图将 pivotAInW 和 pivotBInW 匹配在世界空间（ depth == 0 ）中当连接 pivotAInW 和 pivotBInW 的向量长度等于距离时，该值应为零。当两个枢轴位于空间中的同一点时，您可能希望保护您的代码免受特殊情况的影响，并强制施加脉冲的方向，例如关于x轴。