Question

我正在开展PCL项目（Point Cloud Library，www.pointclouds.org）通过这个库，我可以获得我的Kinect正在查看的内容的3D表示。问题是，我正在使用这个结构：

typedef union
{
    struct
    {
            unsigned char Blue;
            unsigned char Green;
            unsigned char Red;
            unsigned char Alpha;
    };
    float float_value;
    uint32_t long_value;
} RGBValue;

我想对这个结构做什么，是从每种颜色中获取单个数据并将它们放在浮点数中：

float R = someCloud->points[idx].rgba.Red;   
float G = someCloud->points[idx].rgba.Green;  
float B = someCloud->points[idx].rgba.Blue;  
float A = someCloud->points[idx].rgba.Alpha;

我得到的错误是：

error C2039: 'Red' : is not a member of 'System::UInt32'*

Answer 1

您必须相应地命名您的匿名结构实例

typedef union
{
    struct
    {
        unsigned char Blue;
        unsigned char Green;
        unsigned char Red;
        unsigned char Alpha;
    } rgba;

    float float_value;
    uint32_t long_value;
} RGBValue;

然后，您可以访问

成员

RGBValue v;
float R = v.rgba.Red;
float G = v.rgba.Green;
float B = v.rgba.Blue;
float A = v.rgba.Alpha;

Answer 2

此：

typedef union
{
    struct
    {
        unsigned char Blue;
        unsigned char Green;
        unsigned char Red;
        unsigned char Alpha;
    };
    float float_value;
    uint32_t long_value;
} RGBValue;

使用嵌套struct type 声明union type 。联合只包含float或uint32_t - 您从未声明嵌套结构的实例。

您可以为您的类型命名，以便在其他地方使用它：

typedef union
{
    struct RGBA // named struct type
    {
        unsigned char Blue;
        unsigned char Green;
        unsigned char Red;
        unsigned char Alpha;
    };
    RGBA rgba; // AND an instance of that type
    float float_value;
    uint32_t long_value;
} RGBValue;

或保持匿名类型，只是声明一个实例，正如奥拉夫所示。（我的示例中的命名类型可以称为RGBValue::RGBA）

与联盟和结构混淆

2 个答案: