从M文件控制simulink

Question

我正在尝试从M文件控制simulink。 我想在M文件中做的是为simulink模型提供一些输入，运行simulink模型，在0.6秒内更改一个输入值，继续使用新输入运行simulink模型。

我已经知道通过使用set_param，我可以启动，暂停和继续simulink，但问题是我不知道如何在某个时间（0.6s）暂停simulink模型，是否有可能得到来自simulink模型的当前时间并在M文件中读取它？

我已经知道的另一种方法是使用sim从0到0.6s运行simulink模型，并使用SimState以0.6s保存信息，然后加载这些信息以恢复模拟。我试图在模拟恢复之前更改输入，但似乎模型将从它保存的信息中加载输入值，它不会采用新的输入值。

我坚持这个问题很长一段时间，有人可以帮我这个吗？

非常感谢。

Answer 1

目前无法从M文件中进行此操作。如果要在外部给定时间动态更改输入，则需要S-Function。即使这个解决方案也很难实现，因为Mathworks不希望支持这个功能，因为它会破坏他们销售的另一个工具箱的功能之一。随着时间的推移，我相信他们会授予这种权利，但它今天不存在。另外，为什么不使用动态输入块来改变输入值，如地图，信号构建器等？

Answer 2

您可以使用以下命令获取正在运行的模拟的当前时间：

get_param('simulink_model_name', 'SimulationTime');

例如，通过使用

在模拟期间从M文件中检查此值

timer(...)

您可以检测到模拟时间为0.6秒。

Answer 3

我使用了simulink和m-script的组合来实现类似的目标。

在您的模型中，添加一个“断言”块。双击它，取消选中“断言失败时停止模拟”。在“断言失败时的模拟回调”字段中，添加三个命令：

1. set_param（bdroot， 'SimulationCommand'， '暂停'）;
2. 运行（ 'myscript.m'）; ％插入脚本名称
3. set_param（bdroot， 'SimulationCommand'， '继续'）;

现在将此块的inport连接到“不等于”关系运算符。将关系运算符的第一个输入连接到时钟（请设置模拟时钟的抽取或数字时钟的采样时间[通常为-1表示继承]）。 第二个输入端连接到常量块，值为0.6

在模拟模型时，模拟将暂停0.6秒，执行m文件以更改输入参数（考虑到它是可调的），然后继续模拟。

当输入信号变为0时，将调用断言块。在0.6秒时，关系运算符的输出将为0.

让我知道它是否有效。