Question

说明： 我正在开发使用运动跟踪器分析人体运动系统的软件。目前，我正在使用xsens的硬件并使用他们的SDK从他们的无线传感器接收数据。 SDK提供了一个带有“getData”方法的COM接口，您可以调用该方法接收当前可用的xyz轴数据（简化）。如果您不调用getData，则跳过“beat”，这样您就会丢失数据，硬件/ SDK中没有缓存。

问题： 我的问题是我需要以至少75Hz的速率获取数据，最好是多一点，但75可以接受，但我目前正在迅速降至每秒仅20个信号...... 如果我删除处理位（参见下面的示例），我会得到完美的采样率，所以我认为出队导致入队暂停。或者“重”CPU负载导致所有线程等待。我不知道如何弄清楚究竟是什么导致它，分析器（EQATEC）只是显示我的“GetData”方法在一段时间后需要更长的时间。

问题： 用于实现此目的的最佳技术是什么？为什么我的“阅读”线程会被中断/阻止？必须有更多的案例，人们需要在不被打断的情况下阅读某些内容，但我现在已经谷歌了2周，显然我找不到正确的词语。

请告知。

由于

简化代码示例，版本4，使用MultiMedia计时器（http://www.codeproject.com/Articles/5501/The-Multimedia-Timer-for-the-NET-Framework）和BackgroundWorker

public class Sample
{
  private MultiMediaTimer _backgroundGetData;
  private bool _backgroundGettingData;
  private BackgroundWorker _backgroundProcessData;
  private ConcurrentQueue<double> _acceleration = new ConcurrentQueue<double>();

  private void StartProcess()
  {
    if (_backgroundGetData == null)
    {
      _backgroundGetData = new MultiMediaTimer {Period = 10, Resolution = 1, Mode = TimerMode.Periodic, SynchronizingObject = this};
      _backgroundGetData.Tick += BackgroundGetDataOnTick;
    }

    _backgroundProcessData = new BackgroundWorker {WorkerReportsProgress = false, WorkerSupportsCancellation = true};
    _backgroundProcessData.DoWork += BackgroundProcessDataOnDoWork;

    _backgroundGetData.Start();
  }

  private void BackgroundProcessDataOnDoWork(object sender, DoWorkEventArgs doWorkEventArgs)
  {
    double value;
    if (!_acceleration.TryDequeue(out value)) value = 0;

    //Do a lot of work with the values collected so far,
    //this will take some time and I suspect it's the cause of the delays?
  }

  private void BackgroundGetDataOnTick(object sender, EventArgs eventArgs)
  {
    if (_backgroundGettingData) return;
    _backgroundGettingData = true;

    //123 represents a value I am reading from the sensors using the SDK
    double value = 123;
    if (value == -1)
    {
      Thread.Sleep(5);
      continue;
    }
    _acceleration.Enqueue(value);
    if (_acceleration.Count < 5) continue;

    if (!_backgroundProcessData.IsBusy)
    {
      _backgroundProcessData.RunWorkerAsync();
    }

    _backgroundGettingData = false;
  }
}

Answer 1

我在这里看到了问题

 _backgroundProcessDataThread.Start();
 while (!_backgroundProcessDataThread.IsAlive){}

_backgroundGetDataThread.Start();
while (!_backgroundGetDataThread.IsAlive) {}

嗯，你可以在这里看到你在这里有无限循环，第二个线程只在第一个完成它的工作后才开始。即第一个线程完成。这绝不是理想的模型。

抱歉，我后来认出了这个问题。

问题是，_backgroundGetDataThread只有在_backgroundProcessDataThread完成其工作后才会启动。

C＃连续/不间断读取数据（来自第三方SDK）

1 个答案: