我正在尝试使用加速度计读数立即计算一条腿的初始位置角度。
当我接近这个时，我决定需要记录平均重力矢量并计算当前读数与之间的一些角度。
理论上看起来似乎有道理：腿的每个位置的重力读数都不同，所以在静止位置，读数应该会聚到我可以用来找到腿的角位移的矢量，相对于读数的读数一开始。
但是，我尝试了几种组合：两个矢量之间仅使用Z和Y分量的角度（使用this）;计算重力和电流之间的差异向量，并做atan2（dY，SQRT（dX ^ 2 + dZ ^ 2））;计算atan2（dY，dz）...（其中dY和dZ分别是Y和Z分量的当前和重力矢量的减法）
这些解决方案似乎都没有起作用，所以我想知道我是否能做到这一点。
有人有解决方案吗？
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假设设备绑在腿上，屏幕朝向与用户相同的方向，则可以将角度计算为屏幕表面与东北平面之间的角度。我只想给你一个想法，你必须做更多的工作才能知道角度是在东 - 北平面之下还是之上。角度可以计算为
Math.acos(event.values[3] / norm of event.values[3]);
因此，如果用户站立，那么根据您的惯例，角度将为90或-90。当腿向上移动时，角度的绝对值将减小。一条大腿与东北平面平行，即屏幕平放，腿向上移动，你将获得与腿向下移动时相同的角度，所以你需要使用更多的信息来解决这个问题。
如果屏幕与用户的面向方向正交，则必须计算东北平面与垂直于屏幕的平面之间的角度。我让你弄清楚这一点，它可能是上面的event.values 0 or 1等式，取决于设备是纵向还是横向。