Question

我正在开发一种采集器件，需要DMA操作才能将大数据帧传输到主存储器。现在我假设目的地是一个连续的内存区域，所以我在启动时分配它（比如1 MB），如ldd2-ch13中的“自己动手分配”部分所述。然后，驱动程序可以通过调用ioremap（）来访问该区域。

当前系统的工作原理如下：

内存映射控制寄存器允许用户空间应用程序启动/停止设备
启动后，设备开始以~8MB / s的速度连续（和循环）将获取的数据传输到指定的存储区域。
保留的内存区域大小为两帧，以便使用double-buffering technique。
传输完整帧后，设备会触发中断。

我开发了一个简单的char驱动程序，它提供了一个阻塞的read（）函数，这样每次收到一个中断时，用户空间就可以读取一个新的数据帧。

运行一些测试后，我意识到用户空间应用程序在运行以下代码时错过了一些帧：

    for(i=0;i<NUM_FRAMES;i++) {

       read(dev_d,buf,FRAME_SIZE);/*Read frame*/

       for(j=0;j<FRAME_SIZE;j++) /*File dump*/
          fprintf(fp,"%d",buf[j]);

        fprintf(fp,"\n");
    }

我怀疑应用程序的进程在两次后续读取之间进入休眠状态，允许设备重写应该已经读取的内存位置。

由于我没有内核开发经验，我想知道为这种设备实现驱动程序的正确方法是什么，以确保同步。基本上我正在尝试为实时采集设备实现简单的共享内存通信，我需要保证操作系统能够读取所有采集的数据帧。

Answer 1

你正在读一本非常古老的书。这里是本书最后一个版本的链接（它很老）：Linux Device Driver 3 - Memory Mapping。您还可以从内核文档中阅读DMA-API。

进行一种同步读取Time, Delays and Deferred Work章节。您可以使用a waitqueue 。你可以在read（）上等待，并在新帧可用时你* wake_up *。

关于您的代码，仅仅了解您的问题是不够的。但是，如果您认为需要休眠/等待，可以在驱动程序中实现轮询file_operation，并在用户空间中使用select（）来询问是否有要阅读的内容。

如何为数据采集硬件实现Linux设备驱动程序？

1 个答案: