如何检测特定角度的角落

Question

我有一个等边三角形和一个矩形的图像：

我想只检测三角形的3个角。我遵循OpenCV Harris corner detector tutorial我看到三角形的所有角点都具有阈值= 80（当矩形阈值的所有4个角点= 255时）。但我没有找到门槛和学位之间的联系。

如何找到[555]度范围内的角落？ 这是输出Mat http://pastebin.com/raw.php?i=qNidEAG0

P / s：我对CV很新，希望你能提供更多细节！

Answer 1

似乎我找到了可能的解决方案。我在Mathematica上实现了它并且能够解释基本步骤。

1. 使用查找角落操作员并采取最强角。使用Harris算子。

2. 查找轮廓（cv :: FindContours）。

   

3. 对于每个轮廓中的每个角，绘制一个圆并找到圆与轮廓之间的交点。在OpenCV中没有现成的功能，您应该自己实现它。

   

4. 现在每个角落都有三个坐标：角落和轮廓两侧的两个点。使用dot product评估角度就足够了：

   

结果：