通过加速度计改变的棱柱关节运动

Question

我正在开发一款游戏，我必须通过加速度计更换在屏幕底部的x轴上移动一个篮状多边形体。
水平棱柱连接是连接右墙体和篮体。游戏开始时，篮体向墙壁移动并停止.... 如何让它在加速度计值变化上移动？

    prismaticJointDef.initialize(rightwallbody,  manBody, manBody.getWorldCenter(),     new Vector2(1f,0f));
    prismaticJointDef.collideConnected = false;
    prismaticJointDef.enableLimit = true;
    prismaticJointDef.localAxis1.nor();
    prismaticJointDef.localAxis1.set(1,0);

    prismaticJointDef.lowerTranslation = -150f /   PhysicsConstants.PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT;
    prismaticJointDef.upperTranslation = 150f /   PhysicsConstants.PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT;
    prismaticJointDef.enableMotor = true;

    prismaticJointDef.maxMotorForce = 100f;
    prismaticJointDef.motorSpeed = 0.1f;
    mPhysicsWorld.createJoint(prismaticJointDef);