Question

我准备并行化一些C ++ OpenCV代码。我遇到了一个段错误，我无法理解发生了什么。

以下是代码：

class ExhaustiveComparisonMT
{
    vector<Mat> *m_sigs;
    Mat *m_dist;
public:
    ExhaustiveComparisonMT(vector<Mat> sigs, Mat dist)
    {
        m_sigs = &sigs;
        m_dist = &dist; // gdb breakpoint 1 here
    }

    void operator() (size_t last_row, size_t last_col) const
    {
        Mat diff = (*m_sigs)[0].clone(); // segfault happens here, gdb breakpoint 2 here
        for (size_t i = 0; i != last_row; ++i)
        for (size_t j = 0; j != last_row; ++j)
        {
            cv::absdiff((*m_sigs)[i], (*m_sigs)[j], diff);
            m_dist->at<double>(i, j) = cv::sum(diff).val[0];
        }
    }
};

void
exhaustive_comparison(vector<Mat> sigs, Mat dist)
{
    size_t width = sigs.size();
    ExhaustiveComparisonMT ecmt(sigs, dist);
    ecmt(width, width);
}

基本上，矩阵向量正在传递给构造函数。指向向量的指针保留为成员变量，因此可以在exhaustive_comparison中再次访问该向量。但是，该函数在尝试访问向量的第一个元素时会跳闸。

我试图通过放置两个断点来诊断gdb的问题（参见代码）。在断点1：

(gdb) p (*m_sigs)[0]
$1 = (cv::Mat &) @0x7fffee77d010: {flags = 1124024325, dims = 2, rows = 1, cols = 712, data = 0x624ec0 "", refcount = 0x0, datastart = 0x624ec0 "", dataend = 0x6259e0 "", 
  datalimit = 0x6259e0 "", allocator = 0x0, size = {p = 0x7fffee77d018}, step = {p = 0x7fffee77d060, buf = {2848, 4}}}

因此，正确访问第一个元素。现在，我们转到断点2并尝试相同的事情：

(gdb) p (*m_sigs)[0]
$2 = (cv::Mat &) @0x7fffee77d010: <error reading variable>

第一个元素似乎无法访问！它的地址是相同的（0x7fffee77d010）。这是怎么回事？

最后，如果我前进，我会：

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00007ffff7a0dd50 in cv::Mat::copyTo(cv::_OutputArray const&) const () from /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4

OpenCV尝试访问第一个元素来克隆它，然后失败。

为什么第一个元素在构造函数中可访问，但在exhaustive_comparison成员函数中无法访问？

Answer 1

ExhaustiveComparisonMT(vector<Mat> sigs, Mat dist)
{
        m_sigs = &sigs;
        m_dist = &dist; // gdb breakpoint 1 here
}

您正在通过副本传递变量sigs和dist - 意思是，它们的生命周期仅限于此函数。

如果您尝试获取其地址并在之后使用它，您将指向未知数据 - 因为在离开此功能时，这些对象将被销毁，并且其地址将在以后用于其他内容。

如果要将传递的对象的地址作为参数，则应使用引用 - 这样，您将实际检索原始对象的地址。当然，假设您将左值传递给函数并且它们在此期间不会被销毁，这将是有效的。

ExhaustiveComparisonMT(vector<Mat> &sigs, Mat &dist)
{
        m_sigs = &sigs;
        m_dist = &dist; // gdb breakpoint 1 here
}

为什么这个OpenCV代码会出现段错误？

1 个答案: