Question

我正在尝试从以下代码获取Convexity缺陷，但继续得到未处理的异常。我做错了什么？

vector<Vec4i> defects;
ContourPoly = vector<Point>(contour.size());
approxPolyDP( Mat(contour), ContourPoly,20, false );
convexHull(Mat(ContourPoly), HullPoints, false, true);
// The following line wont work
convexityDefects(Mat(ContourPoly),HullPoints,defects);

虽然HullPoints的类型为vector<Point> 例外情况如下

OpenCV Error: Assertion Failed (ptnum >3) is unknown function, file ..\..\..\src\opencv\modules\imgproc\src\contours.cpp, line 1969

但vector<Point> defects;或vector<Vec4i> defects 我得到以下异常

 OpenCV Error: Assertion Failed (hull.checkVector(1,CV_32S) is unknown function, file ..\..\..\src\opencv\modules\imgproc\src\contours.cpp, line 1971

Answer 1

defects应为vector<Vec4i>

来自文档：

每个凸性缺陷表示为4元素整数向量（又名cv::Vec4i）：(start_index, end_index, farthest_pt_index, fixpt_depth)，其中索引是凸起缺陷开始，结束和最远的原始轮廓中基于0的索引点，fixpt_depth是最远轮廓点和船体之间距离的定点近似（具有8个小数位）。也就是说，获取深度的浮点值将为fixpt_depth/256.0

Answer 2

首先

vector<vector<Vec4i> > defects;

应该是：

vector<vector<Vec4i> > defects( contour.size() );

此外，在调用convexityDefects函数之前，请检查HullPoints的大小是否大于3.

凸性缺陷的例外

2 个答案: