C ++管道进程没有终止

Question

我制作了一个程序，它接受用户输入的两个命令，并将第一个输入第二个。如果输入了真正的命令，它工作正常，但是当我输入随机单词时，我的错误检查工作正常。在我使用exit（）的代码的大多数地方，进程终止正常，但在两个子进程rs1和rs2中，我无法退出。我是新手，所以我不确定如何正确地做到这一点。有人可以帮忙吗？

int main()
{
while(true)
{
    int argc1=0,argc2=0,rs1,rs2,pipefd[2];
    char input1[80],input2[80],*argv1[6],*argv2[6],*p1,*p2;
//*Big block of code that receives input goes here*
    pipe(pipefd);
    rs1=fork();
    rs2=fork();
    if(rs1==0)
    {
        close(pipefd[0]);
        close(1);
        dup(pipefd[1]);
        close(pipefd[1]);
        rs1=execvp(argv1[0],argv1);
        if(rs1==-1)
        {
            perror(argv1[0]);
            exit(rs1); //Here is where I'm having the problem
        }
    }
    if(rs2==0)
    {
        close(pipefd[1]);
        close(0);
        dup(pipefd[0]);
        close(pipefd[0]);
        rs2=execvp(argv2[0],argv2);
        if(rs2==-1)
        {
            perror(argv2[0]);
            exit(rs2); //Here also does not work correctly
        }
    }
    close(pipefd[0]);
    close(pipefd[1]);
    wait(&rs1);
    wait(&rs2);
}
return 0;
}