为什么PyQt的图标不像它应该的那么尖锐？

Question

我正在使用Python 2.7和PyQt。我正在使用

设置QtGui.QMainWindow()图标

self.setWindowIcon(QtGui.QIcon("icon.ico"))

每当我运行程序时，图标看起来都非常模糊或像素化。这不是我想要的。我希望图标与Ubuntu的常用应用程序一样清晰。为了进行比较，我创建了一个.desktop文件，Icon参数指向icon.ico。这个看起来比PyQt的图标更清晰。请比较一下。您应该关注的图标是蓝色世界地图图标。

如何让PyQt的图标像另一个一样锋利？