Question

Tony在这里，我是整个arduino世界的新人。

首先是我的项目，我的设备，为什么我决定使用arduino，我正在尝试做什么，以及我正在使用的代码。

我的项目相对简单;能够平移和倾斜2个重量为0.06盎司的相机。摄像机正用于记录天气。下面的编程工作，但我遇到的问题是当我释放操纵杆时伺服器返回到零（或者我们称之为90°位置）。我使用的操纵杆与Playstation 2游戏手柄中使用的操纵杆相同。它们允许Z轴，对于我来说，我想用它来保持相机指向我最后定位的方向，直到我希望将其平移或倾斜到不同的轴。我希望我能清楚地解释清楚。

最后我不想使用无线技术，我希望能够使用无线网络，因为我相信它会减少我所在地区其他无线电频率的干扰。

我的设备或组件如下：

 Arduino UNO board

 Bread board

 Circuit board

 2 Joysticks (Playstation 2 style with X, Y and Z axis)

 4 TowerPro servo motors SG5010

我决定使用arduino，因为它是由计算机/电子商店人员推荐给我的。我没有编码arduino或任何其他类型的编程的先验知识。然而，我能够为1个操纵杆和2个伺服系统编码，并将其扩展为包括额外的操纵杆和2个额外的伺服系统。如上所述，我编写了4个伺服器和2个操纵杆，我只是不能理解我需要做什么才能使Z轴能够按照我的说法进行操作。

我向那些经验丰富的人道歉，我把它带到这里，但我真的需要帮助。

编码：

#include <Servo.h>

const int servo1 = 3;        // first servo
const int servo2 = 11;      // second servo
const int servo3 = 6;        // third servo
const int servo4 = 10;     // fourth servo
const int joyH = 3;           // L/R Parallax Thumbstick
const int joyV = 4;           // U/D Parallax Thumbstick
const int joyI = 1;             // L/R Parallax Thumbstick
const int joyW = 2;          // U/D Parallax Thumbstick
int servoVal;           // variable to read the value from the analog pin

Servo myservo1;  // create servo object to control a servo
Servo myservo2;  // create servo object to control a servo
Servo myservo3;  // create servo object to control a servo
Servo myservo4;  // create servo object to control a servo

void setup() {
    // Servo  
    myservo1.attach(servo1);  // attaches the servo
    myservo2.attach(servo2);  // attaches the servo
    myservo3.attach(servo3);  // attaches the servo
    myservo4.attach(servo4);  // attaches the servo

    // Inizialize Serial
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    // Display Joystick values using the serial monitor
    outputJoystick();

    // Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)
    servoVal = analogRead(joyH);

    servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);  // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 179 to keep from being jittery)

    myservo2.write(servoVal);                  // sets the servo position according to the scaled value    

    // Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)
    servoVal = analogRead(joyV);           
    servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);      // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 179 to keep from being jittery)
    myservo4.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

    // Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)
    servoVal = analogRead(joyI);           
    servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);      // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 179 to keep from being jittery)
    myservo1.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

    // Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)
    servoVal = analogRead(joyW);           
    servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);      // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 179 to keep from being jittery)

    myservo3.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

    delay(15);                                       // waits for the servo to get there
}

/**
 * Display joystick values
 */

void outputJoystick(){
    Serial.print(analogRead(joyH));
    Serial.print ("---"); 
    Serial.print(analogRead(joyV));
    Serial.println ("----------------");
    Serial.print(analogRead(joyI));
    Serial.print ("---"); 
    Serial.print(analogRead(joyW));
    Serial.println ("----------------");
}

感谢您抽出宝贵时间来帮助我。我很感激。

Answer 1

对于初学者来说，我并不熟悉Arduino，但是..如果你想在操纵杆处于中立位置时不要移动相机，那么你需要在循环中添加一些逻辑。您可以在IF语句中包装LOOP中的所有内容 - 如果（操纵杆不是中性），则{运行您的代码}。这是一个快速的脏解决方案，可能不是首选的方法，但它应该工作。祝你好运！

Answer 2

对我来说，最简单的解决方案就是修改伺服系统以进行连续旋转（移除内部伺服电位器）。如果我理解你的话，这将使伺服按照你想要的方式行动吗？

你想稍微移动操纵杆，摄像机会慢慢开始向那个方向跟踪，然后当你向那个方向移动操纵杆时，摄像机的速度会更快，然后当你让操纵杆返回时中间，你想让相机停在哪里，是吗？

如果是这样，我们正在讨论连续伺服旋转行为。这可以使用插在伺服和伺服信号之间的小型设备进行模拟。我真的很想找到制作我自己版本的代码..

抱歉，我不能再提供任何帮助了

干杯

安迪

需要帮助设置4个伺服器和2个操纵杆的编码，以及在哪里连接操纵杆的SEL连接

2 个答案: