最短距离wgs84坐标系中点与线之间的直线上的点

Question

在wgs84坐标系中，我知道3个坐标：A，B和C.我需要找到坐标D.有一条线穿过A和B. Coord D是最短距离a point(C)在line(A,B)。

-(Coord) getCoordinateShortest:(Coord)lineOnA :(Coord)lineOnB :(Coord)coordiateC
{
...
return D;
}