在Matlab的命令窗口中，我获得了几个看起来像的公式：
Tc1 = (- 2*J2*cos(t3)*sin(t1)*sin(t3)*n^2 + 2*J2*w3*sin(t3)*n)/cos(t2) - d2 + cos(t2)*(J2*cos(t3)*sin(t1)*sin(t3)*n^2 + J2*v3*sin(t1)) + J1*w1*w3 + J2*w1*w3 - J3*w1*w3 + J2*v2*cos(t1) + J2*n^2*cos(t1)*tan(t2) - J2*w2^2*cos(t1)*tan(t2) + 2*J2*w3^2*cos(t1)*tan(t2) + J2*w2^2*cos(t1)^3*tan(t2) - J2*w3^2*cos(t1)^3*tan(t2) - 2*J2*n*w2*cos(t3)*tan(t2) + 2*J2*w2*w3*sin(t1)*tan(t2) - J2*n^2*cos(t1)*cos(t3)^2*tan(t2) + 2*J2*n*w2*cos(t1)^2*cos(t3)*tan(t2) - 2*J2*w2*w3*cos(t1)^2*sin(t1)*tan(t2) - 2*J2*n*w3*cos(t1)*cos(t3)*sin(t1)*tan(t2)
在Simulink中，我使用From和Goto块来表示所有参数（Tc1，J1，J2，J3，t1，t2，t3等）。
现在我想知道在Simulink中实现这些长公式的最简单方法是进行模拟。通常我会在Simulink中使用所有类型的块来重建方程式，但这次我最终得到的方程式要长得多。有任何想法吗？
答案 0 :(得分：2)
Fcn块，只需在一行中编写函数，并使用u(1)，u(2)等输入。 Fcn块将指定的数学表达式应用于其输入。表达式可以包括以下一个或多个组件：
u - 块的输入。如果u是向量，u(i)代表
向量的第i个元素;仅u(1)或u代表
第一要素。 + - * / ^）。 == != > < >= <=） -
如果关系为真，则表达式返回1;否则，它返回
0。 && || !） - 表达式返回1
如果关系是真的;否则，它返回0。 abs，acos，asin，atan，atan2，
ceil，cos，cosh，exp，fabs，floor，hypot，ln，{{ 1}}，
log，log10，pow，power，rem，sgn，sin，sinh，{{ 1}}，
和sqrt。检查此link
tan并编写嵌入式tanh中的所有函数。然后将所有输入和输出连接到它。检查此link