Question

我正在使用SSL-Vision软件。它有一个示例客户端，我一直试图从整个项目中分离出来。我找到了自己编辑客户端所需的资源，所以我只是从软件中复制它们并使用CMake构建我的客户端。

下面的项目结构已经简化，缩小了问题（我相信！）。

.
├── CMakeLists.txt 
├── main.cc
├── build
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── messages_ssl_... (.cc/.h, 4 each)
└── src
    ├── CMakeLists.txt
    └── (Other subdirs and sources/headers)

./的CMakeLists.txt ：

cmake_minimum_required（VERSION 2.6）
  project（TestClient）

find_package（PkgConfig REQUIRED）
  pkg_check_modules（QTCORE_PKG QtCore）
  include_directories（$ {QTCORE_PKG_INCLUDE_DIRS}）

包括（FindProtobuf）
  find_package（Protobuf REQUIRED）
  include_directories（$ {PROTOBUF_INCLUDE_DIRS}）

find_package（PkgConfig REQUIRED）
  pkg_check_modules（GLIB_PKG glib-2.0）
  include_directories（$ {GLIB_PKG_INCLUDE_DIRS}）

include_directories（“src”）add_subdirectory（src）

include_directories（“build”）add_subdirectory（build）

add_executable（clientTest clientTest.cc）

target_link_libraries（clientTest robocup_ssl_client   messages_robocup_ssl_detection.pb messages_robocup_ssl_geometry.pb   messages_robocup_ssl_wrapper.pb messages_robocup_ssl_refbox_log.pb   netraw robocup_ssl_client protobuf QtCore）

./建立/的CMakeLists.txt ：

add_library（messages_robocup_ssl_detection.pb SHARED messages_robocup_ssl_detection.pb.cc）

add_library（messages_robocup_ssl_refbox_log.pb SHARED messages_robocup_ssl_refbox_log.pb.cc）

add_library（messages_robocup_ssl_geometry.pb SHARED messages_robocup_ssl_geometry.pb.cc）

add_library（messages_robocup_ssl_wrapper.pb SHARED messages_robocup_ssl_wrapper.pb.cc）

messages_ssl_...文件中可能缺少 #include ，但它们都是自动生成的，似乎是正确的。

在messages_robocup_ssl_detection.pb.h和messages_robocup_ssl_detection.pb.h中，只有protobuf包含。

在messages_robocup_ssl_refbox_log.pb.h：

#include "messages_robocup_ssl_detection.pb.h"
// Other protobuf includes

在messages_robocup_ssl_wrapper.h：

#include "messages_robocup_ssl_detection.pb.h"
#include "messages_robocup_ssl_geometry.pb.h"
// Other protobuf includes

在每个.cc文件中只包含其标题和其他protobuf库。

最后，当我这样做时，会产生以下错误：

Linking CXX executable clientTest
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::ByteSize() const'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::MergeFrom(SSL_GeometryData const&)'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `protobuf_AddDesc_messages_5frobocup_5fssl_5fgeometry_2eproto()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::Clear()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::SSL_GeometryData()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::default_instance()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::SerializeWithCachedSizesToArray(unsigned char*) const'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::MergePartialFromCodedStream(google::protobuf::io::CodedInputStream*)'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: ** [clientTest] Erro 1
make[1]: ** [CMakeFiles/clientTest.dir/all] Erro 2
make: ** [all] Erro 2

我一直试图解决这个问题。如果libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so在链接之前已经构建错误，为什么会显示错误？

如果需要任何其他信息，请询问！

Answer 1

很可能是链接顺序。

看起来messages_robocup_ssl_wrapper.pb取决于messages_robocup_ssl_geometry.pb。如果是这样，包装器应该在链接行中的几何体之前。

target_link_libraries( clientTest robocup_ssl_client messages_robocup_ssl_detection.pb messages_robocup_ssl_wrapper.pb messages_robocup_ssl_geometry.pb messages_robocup_ssl_refbox_log.pb netraw robocup_ssl_client protobuf QtCore )

更好的是，让CMake照顾这样的依赖。

如果你添加......

target_link_libraries( messages_robocup_ssl_wrapper.pb messages_robocup_ssl_geometry.pb )

然后当messages_robocup_ssl_wrapper.pb被指定为另一个目标的依赖时，CMake将自动保留该依赖关系。如果您这样做，则可以选择忽略messages_robocup_ssl_geometry.pb来电中的target_link_libraries( clientTest ... )。

Answer 2

undefined reference to ...的另一个原因可能是源文件中标记为inline的函数不是标题。启用优化后，编译器实际上可以内联函数并跳过生成导致错误的符号。

对于这种情况，解决方案是将内联函数移动到标题或删除内联标记。

Answer 3

观察到此错误的另一个原因（虽然可能不太常见）是ABI不兼容。

例如，可以使用标志-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0来构建其中一个库文件，而不能使用该标志。调试起来很麻烦，尤其是在不知道这可能是问题的时候。

我意识到这不是您的特定情况下的问题，但是此答案可能会帮助其他人对此绊脚石。

CMake链接错误（未定义引用）

3 个答案: