我想开始搞乱编程并使用Arduino板构建一些东西，但我想不出有关构建内容的任何好主意。你有什么建议吗？
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我向孩子们展示他们之前从未编程过或做过任何电子设备，在一天之内制作一个简单的“Phototrope”，一个光敏机器人。它的成本低于30英镑（英镑），包括Arduino，电子产品和现成的机械装置。如果人们真的进入移动机器人，那么最初的项目可以成长和增长（我认为这是乐趣的一部分）。
有一些国际机器人比赛需要相对简单的机制来开始，例如：在英国http://www.tic.ac.uk/micromouse/toh.asp
终极性能需要专门制造的机器（轻巧），但是人们可以通过Arduino Nano，合适的电子产品和几个好的电机获得可信的结果。
跟随机器人的线是经典的移动机器人项目。轨道可以像电工胶带一样简单。 Pololu有一些关于他们的近Arduino 3PI机器人的有趣视频。这些传感器的价格大约为1英镑，而且还有一堆来自很多地方的简单电机+变速箱套件，售价不到10英镑。为电机控制增加几英镑，你需要自动机器人技术，需要编程！添加红外遥控接收器（约1英镑），您可以使用电视遥控器驱动它。添加一个小型太阳能电池，使用Arduino模拟输入来测量电压，它可以找到太阳。有了更多的电子产品，它可以“喂养”自己。因此它变得更加复杂。每个步骤可能不会超过几个小时到几天的努力，你会发现要解决和学习的新问题。
恕我直言，最有趣（低成本）的比赛是迷宫解决机器人。国际竞赛规则要求机器人探索有围墙的迷宫，通常使用红外传感器，并计算其最佳路线。挑战包括跟踪当前位置到接近毫米的精度，处理现实世界不可预测的嘈杂环境，并以最短的距离转弯优化直线速度。所有16K程序和1K RAM，具有实时中断处理（对于某些电机系统多达100K中断/秒），传感器采样，电机速度控制和迷宫求解是一项有趣的编程挑战。 （你可能会用32K的程序和2K RAM：'）
让它变得“容易”我正在开展“受限制的”机器人挑战（基于Arduino），因此机器人的表现主要是关于编程，而不是预算很大。
答案 1 :(得分：5)
从小处着手，积累更复杂的东西。控制伺服系统。闪烁LED。去抖输入。读取模拟传感器。在LCD上显示文本。然后把它放在一起。
尽管有这个名字，但我喜欢PIC单片机的“Evil Genius”书，因为这些小型易于消化的项目往往是相互依赖的。当然，它是针对PIC程序员而不是Arduino，但无论您正在开发什么，所涵盖的材料都将非常有用。
我知道Arduino现在很流行，但我也喜欢Teensy++开发板，因为它价格低（24美元），面包板兼容PCB，相对较高的引脚数，Linux开发环境，USB连接，而不需要程序员。值得考虑的是小型项目。
如果你想出一些很酷的东西，请告诉我。我需要借口做一些有趣的事情：）
答案 2 :(得分：3)
与自行车有关的想法：
其他想法：
答案 3 :(得分：2)
这个reverse-geocache puzzle box是一个很棒的Arduino项目。您可以将其用于下一步，例如有一个反向geocache框，只在特定位置发出线索，然后使用在该位置找到的物理线索以及框中的下一个线索，确定下一步的去向。
答案 4 :(得分：1)
你可以做一个消防机器人比赛。我们在大学里为我的学士学位最终项目建造了一个机器人，但没有时间参加比赛。此外，机器人还需要一些抛光...... :)
视频here。
请注意，这是使用摩托罗拉HC12和C编译器完成的，并且微控制器板外部的大多数组件都是从头开始制作的，因此花费的时间比它应该的要长。预制组件应该更容易。
答案 5 :(得分：1)
路径寻找/障碍物导航通常是一个很好的项目。如果您想要实用的东西，请看看iRobot如何吸尘并提出更好的方案。
答案 6 :(得分：1)
取决于您的背景，如果您想要实用或酷。在实际方面，遥控器可能是一个简单的起点。它有按钮和灯，但不是太苛刻。
对于一个很酷的项目，可能是西蒙风格的记忆游戏或任何带灯光的东西。噪音（想想那种风格）。
答案 7 :(得分：1)
我没有建议或者像线跟随机器人这样的东西。我可以帮助你找到灵感的链接
答案 8 :(得分：0)
我目前正在制定自动化30年模型列车布局的计划。
答案 9 :(得分：0)
POV设备可以很有趣（只需google获取 POV Arduino ）。 POV意味着持久的视力。