Libgdx box2D中的碰撞失败了一些尸体

Question

我正在使用libgdx和box2d进行我的第一场比赛。我正在使用调试渲染器来测试我的对象。我创造了一些类似物体的车。每辆车都有一个主体，这是一个6点（大约1米长，0.7米高）的大多边形，并有2个轮子通过旋转接头连接。

主车有一个加农炮和机枪，也通过旋转关节。

我面临的问题是汽车的大部分没有像预期的那样发生碰撞。当2辆汽车相互撞击时，它们会重叠，如下所示：

一些注意事项：

1. 车轮和大炮（较小的形状）碰撞很好。当车轮碰到车身停止时
2. 如果我通过代码检测到碰撞，则实际发生碰撞
3. 我用一个较小的物体（从机枪发射的子弹）尝试了这个，并且我将对象的“isBullet”属性设置为true，就像我在另一个帖子（not proper collision in box2d）中看到的那样，但是具有相同的结果（子弹用红色圈出）：



这是我用来创建实体的代码：

protected Body createBody(Material material, Shape shape, BodyType type, WorldWrapper world)
{
    BodyDef bodyDef = new BodyDef();
    bodyDef.type = type;
    bodyDef.position.set(initialPosition);

    Body body = world.createBody(bodyDef);

    FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
    fixtureDef.density = this.material.getDensity();
    fixtureDef.friction = this.material.getFriction();
    fixtureDef.restitution = this.material.getRestitution();
    fixtureDef.shape = shape;
    body.createFixture(fixtureDef);

    return body;
}

汽车在车轮转动接头上使用电机向前推进，如下所示：

public void goForward()
{
    for (RevoluteJoint joint : wheelJoints)
    {
        joint.enableMotor(true);
        joint.setMotorSpeed(-this.engineSpeed);
        joint.setMaxMotorTorque(this.engineTorque);
    }
}

我正在使用以下值：

Density = 2500;
Restitution = 0;
Friction = 0.1;
BodyType = Dynamic;

我正在使用1/60秒的世界步骤，velocityIterations = 6且positionIterations = 2

知道我在这里缺少什么吗？

Answer 1

汽车的主体（多边形）是凹的。 Box2D有凹多边形或顶点顺时针方向有问题。 尝试使用两个矩形构建这些汽车，这应该可行。

顺便说一句：您似乎使用旧版本的libgdx。 当前的libgdx nightlies在polygon.set函数中有一个额外的算法，它以给定顶点的逆时针顺序自动计算凸包。 所以使用该版本也应该解决您的问题。