Question

移除刚体的正确方法是什么，我这样做是为了将其移除：

void removeRigidBody(btDynamicsWorld* pDynamicsWorld, btRigidBody* rb)
{
   pDynamicsWorld->removeRigidBody(rb);
   delete rb->getMotionState();
   delete rb;
}

但是，在我执行pDynamicsWorld->getCollisionObjectArray()

后，该对象仍会显示在pDynamicsWorld->stepSimulation中

奇怪的是，这不会发生在ARM上，只是x86。

Answer 1

实际上，这就是我发现的。在评论中发布代码看起来很糟糕，这就是答案的原因。

     //remove the rigidbodies from the dynamics world and delete them
    int i;
    for (i=m_dynamicsWorld->getNumCollisionObjects()-1; i>=0 ;i--)
    {
            btCollisionObject* obj = m_dynamicsWorld->getCollisionObjectArray()[i];
            m_dynamicsWorld->removeCollisionObject( obj );
            delete obj;
    }

所以你从碰撞对象中移除了身体。

Answer 2

这就像大多数错误只是一个愚蠢的错误。对于那些花时间阅读的人感到抱歉。

错误实际上出现在一些通过jni调用removeRigidBody的java中。

if (body.id > 0) {

id实际上是btRigidBody地址的int强制转换，因此任何!= 0整数当然都可以是有效地址。在x86上，地址碰巧是＆lt; 0在另一个设备上碰巧是> 0

移除刚体，但仍然会发生碰撞

2 个答案: