Question

我正在尝试从Android手机传感器读取值。我按如下方式初始化传感器：

private void sensorInit() {
    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    sensorManager.registerListener(this,
            sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
            SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    sensorManager.registerListener(this,
            sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE),
            SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    sensorManager.registerListener(this,
            sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
            SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}

然后我可以得到~350个样本/秒。

但是为了节省电力，我希望放慢速度。所以我将SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST修改为1000。我希望传感器延迟为1000ms。但显然它不起作用，因为我仍然可以获得~350个样本/秒的速率。

从Android页面：

public boolean registerListener（SensorListener listener，int sensors，   int rate，Handler handler）

参数

侦听器：传感器侦听器对象

传感器：注册到传感器的位掩码

率：事件发生率。这只是对系统的暗示。事件可能是   接收速度比指定速率更快或更慢。通常是事件   收到更快。该值必须是SENSOR_DELAY_NORMAL之一，   SENSOR_DELAY_UI，SENSOR_DELAY_GAME或SENSOR_DELAY_FASTEST。的 或，   事件之间所需的延迟，以微秒为单位。 指定   微秒延迟仅适用于Android 2.3（API级别9）   向前。对于早期版本，您必须使用SENSOR_DELAY_ *之一   常数。

处理程序：处理程序将传递传感器事件。

任何人都可以帮助我？

如何真正减慢传感器采样速度以节省电量？提前谢谢。

Answer 1

贡献一点：

如果您使用任何推荐值，例如SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL或SensorManager.SENSOR_DELAY_UI，则会使用这些值。如果你看一下实现：

private static int getDelay(int rate) {
        int delay = -1;
        switch (rate) {
            case SENSOR_DELAY_FASTEST:
                delay = 0;
                break;
            case SENSOR_DELAY_GAME:
                delay = 20000;
                break;
            case SENSOR_DELAY_UI:
                delay = 66667;
                break;
            case SENSOR_DELAY_NORMAL:
                delay = 200000;
                break;
            default:
                delay = rate;
                break;
        }
        return delay;
    }

您可以看到delay默认为除以下任何其他值：

/** get sensor data as fast as possible */
    public static final int SENSOR_DELAY_FASTEST = 0;
    /** rate suitable for games */
    public static final int SENSOR_DELAY_GAME = 1;
    /** rate suitable for the user interface  */
    public static final int SENSOR_DELAY_UI = 2;
    /** rate (default) suitable for screen orientation changes */
    public static final int SENSOR_DELAY_NORMAL = 3;

所以只要你的价值不是0,1,3那么你就可以了，应该使用你的。

Answer 2

尝试SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL或SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

Answer 3

我在项目中使用的替代方案。它是这样的：

设置每隔android.app.AlarmManager秒setRepeating的警报（x）。
在警报onReceive的{{1}}中，传感器设置方便。
在registerListener＆＃39; SensorEventListener中，根据需要使用onSensorChanged的值。然后是event。

步骤2和3将每unregisterListener秒重复一次。

我希望我会粘贴所有代码，但它很长并且与其他功能交织在一起，我相信你可以在网上找到所有细节。

Answer 4

请注意，param samplingPeriodUs 需要几微秒。因此，如果您希望更新时间为1秒。您应该将1_000_000传递给函数

Android - 用户定义的延迟用于registerListener（）。不工作，为什么？

4 个答案: