Question

所以我对搅拌机有一个小问题。

坐标计划似乎搞砸了（y是向前，z是向上）。我做了一些研究，显然这是一个“右手”系统，你可以通过使z向上和向前移动来改变输出，但我的问题是，x仍然是逆转的，我需要翻转它（x = x * 1.0）。另外，UV贴图很奇怪，我需要翻转V坐标（v = 1.0 - v）。有没有办法让搅拌机在“左手”系统中运行。这有点痛苦，因为我正在导出要在D3D中使用的对象。

Answer 1

您确定DirectX使用左手坐标系。

这个article on MSDN包含了从右手系统导入数据所需要做的描述（我假设Blender因为你的问题而是右撇子）。这些是要点

Direct3D使用左手坐标系。如果要移植基于右手坐标系的应用程序，则必须对传递给Direct3D的数据进行两处更改。



翻转三角形顶点的顺序，以便系统从前面顺时针穿过它们。换句话说，如果顶点是v0，v1，v2，则将它们作为v0，v2，v1传递给Direct3D。



使用视图矩阵在z方向上将世界空间缩放-1。为此，请翻转用于视图矩阵的D3DMATRIX结构的_31，_32，_33和_34成员的符号。

可能会更容易离开Blender，并在导入到D3D时进行上述更改。

Answer 2

也许你很久以前就已经解决了你的问题，但我的回答可能对其他人有所帮助。我遇到了同样的问题。症状是（除了你的）测试立方体呈现的错误UV坐标。原因是，Blender在右手坐标系中输出数据。导出Wavefront时更改Blender设置不会有帮助。解决方案是反转Z，Normal-Z和Texture-V，并通过改变顶点数组中的索引数组或顶点顺序来还原顶点绘制顺序，取决于你。

// Invert every Z coord of v entry:
z = -1.0f * input.z;

// Invert every Z coord of vn entry:
nz = -1.0f * input.nz;

// Invert every V coord of vt entry:
tv = 1.0f - input.tv;

...
// When assembling vertices:
// Revert face order from 0->1->2 to 2->1->0, depending on your implementation.

Answer 3

你可以通过滑动x和z在它之间切换，当在quats和euler之间进行转换时，使用以下内容：

vec quat2euler()
{
    float W = this->w;
    float X = this->x;
    float Z = -this->z;
    float Y = this->y;
    float WSquared = W * W;
    float XSquared = X * X;
    float YSquared = Y * Y;
    float ZSquared = Z * Z;
    float yaw = (-2.0f * ((X * Z) - (Y * W)));
    vec TEuler(0);
    TEuler.x = (atan2f(2.0f * (Y * Z + X * W), -XSquared - YSquared + ZSquared + WSquared));
    TEuler.y = (asin(yaw >= 1.0f ? 1.00f : yaw <= -1.0f ? -1.00f : yaw));
    TEuler.z = (atan2f(2.0f * (X * Y + Z * W), XSquared - YSquared - ZSquared + WSquared));
    TEuler.mul(180.0f / PI);//90,180,270
    return TEuler;
}

有一个小错误，其中可以超出-1到1的范围，此功能测试也是如此。

来自以下地区： http://www.irrlicht3d.org/wiki/index.php?n=Main.GettingStartedWithBullet

至少这是我如何解决它，它是一个zup左手系统。

如何使搅拌机在左手操作

3 个答案: