我遇到过这个代码，它使用手机传感器来获取设备的方向，以3度为单位...这个值是从一个叫做旋转矩阵的4x4矩阵计算的。所以我想知道什么样的数据存储在旋转矩阵中？
代码类似于本例中的代码 Android: Problems calculating the Orientation of the Device
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Wikipedia article about rotation matrices是合理的。基本上，旋转矩阵告诉您如何将一个坐标系中的点映射到不同坐标系中的点。在Android传感器的背景下，旋转矩阵告诉您如何将电话的坐标系统（电话本身位于xy平面中）的点映射到现实世界的北/东/＆＃34;重力方向＆＃34;协调系统。
Android使用3x3或4x4旋转矩阵。当4x4时，它是旋转的Quaternion表示。对于3x3情况，就Euler Angles方位角，俯仰和滚转而言，请参阅my answer to 'Compute rotation matrix using the magnetic field'，了解这些角度如何嵌入旋转矩阵中（注意：该问题的接受答案是错误的）。< / p>