openni registration - 具有1280x1024图像节点和640x480深度节点的深度像素的rgb值

Question

我正在使用OpenNI SDK v1并尝试存储rgb和深度数据之间的对齐方式。 在NiViewer中，我启用了覆盖模式，并启用了注册：

// sets the the depth image output from the vantage point of the rgb image
g_Depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(g_Image);

据我所知，如果两者都以相同的分辨率记录，这将给我rgb和深度之间的1：1像素映射。 但是，对于我的应用程序，我需要rgb为1280x1024（高分辨率），深度为640x480。

我不确定深度像素与rgb之间的映射如何在此模式下工作。

Answer 1

我遇到了同样的问题。通过遵循建议here，我能够按照需要使其工作。这有点hacky，但基本上你：

1. 从OpenNI获取1280x1024图像。
2. 切掉底部使其成为1280x960。
3. 将深度图像缩放为1280x960。

然后他们应该排队。它对我有用。